對于履帶底盤的工程機械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設(shè)備，其發(fā)動機功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力，因此深入研究履帶底盤的轉(zhuǎn)向機理對研制履帶底盤的車輛以及相關(guān)設(shè)備無疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應(yīng)用于履帶底盤行走馬達的控制，履帶底盤的轉(zhuǎn)彎形式也不再局限類似于轉(zhuǎn)向離合器（機械傳動）控制的單邊動力輸出和液壓馬達反向驅(qū)動的原地轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向方式，而是可以實現(xiàn)任意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向．電液比例閥的作用類似于汽車的差速器，與差速器相比，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉(zhuǎn)向形式的出現(xiàn)促使人們對相應(yīng)的行駛理論進行探索是理所當然的．經(jīng)研究得到如下結(jié)論：影響轉(zhuǎn)向的因素主要取決于履帶與地面的接觸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的接觸長度越長越不利于轉(zhuǎn)向；履帶之間的跨距越大越有利于轉(zhuǎn)向。事實上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉(zhuǎn)向方式將對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向阻力矩。

  履帶工行走裝置的特點是，驅(qū)動力大（通常每條履帶的驅(qū)動力可達機重的35%-45%），接比壓?。?0-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，大的可達100），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。

但履帶式行走裝置制造成本高，運行速度低，運行和轉(zhuǎn)向時功率消耗大，零件磨損快。而履帶底盤的主要產(chǎn)品是三噸橡膠履帶底盤，鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成（行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成）。一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機實現(xiàn)方便的移動、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。

底盤的作用是支承、安裝發(fā)動機及其各部件總成，上海液壓履帶底盤，形成車輛的整體造型，并傳遞動力，使整車產(chǎn)生運動，保證正常行駛。 在國外，履帶式行走底盤研發(fā)較早。早在1986 年 W.C.Evans 和 D.S.Gove 在硬地面和已耕地上，液壓履帶底盤供應(yīng)，完成了 1 種橡膠履帶與1 種四輪驅(qū)動拖拉機牽引性能實驗的研究。在相同的底盤結(jié)構(gòu)情況下，液壓履帶底盤批發(fā)，橡膠履帶牽引效率與動態(tài)牽引比要高， 在已耕地和硬地面上其牽引效率是85% ～ 90%， 四輪驅(qū)動拖拉機是70% ～ 85% 。此后又有許多橡膠履帶拖拉機與四輪驅(qū)動拖拉機性能試驗的研究，如橡膠履帶拖拉機與四輪驅(qū)動拖拉機在4種地面( 未耕、已耙過、已犁過燕麥茬地和玉米茬地)的牽引性能（動力牽引比、牽引系數(shù)與打滑率）的關(guān)系等。