進(jìn)入21世紀(jì)，隨著我國人口老齡化的提前到來，近來在東南沿海還出現(xiàn)了嚴(yán)重的勞動力稀缺的現(xiàn)象，這就迫切要求我們提高勞動生產(chǎn)力，降低工人的勞動強(qiáng)度，提高我國工業(yè)自動化水平勢在必行，將機(jī)械手，應(yīng)用于工業(yè)自動化生產(chǎn)線，把工業(yè)產(chǎn)品從一條生產(chǎn)線搬運(yùn)到另瓦一條生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，減輕產(chǎn)業(yè)工人大量的重復(fù)性勞動，同時又可以提高勞動生產(chǎn)率。機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動作時間、運(yùn)動速度、加減速度等。

機(jī)械手按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機(jī)械式機(jī)械手。按運(yùn)動軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

注塑機(jī)機(jī)械手自動化能替人“工作”并解決人力難以避免的問題，從而把測試人員從耗費(fèi)時間精力的環(huán)節(jié)解放出來，這種因率產(chǎn)生的價(jià)值，是測試走向自動化道路的根本原因。注塑機(jī)機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動化設(shè)備專門配備的機(jī)械，其針對不同的注塑成品采用不同的機(jī)構(gòu)進(jìn)行快速而有效的上下料操作，注塑機(jī)專用卸料機(jī)械手即其中一種。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。 注塑機(jī)專用機(jī)械手卸料機(jī)械由取出板和卸料板兩部分組成。

在沖壓自動化生產(chǎn)過程中，開始采用自動沖壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行自動沖壓生產(chǎn)。沖壓時間非常重要，沖壓節(jié)拍直接影響了生產(chǎn)效率?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。在不同產(chǎn)品沖壓時,生產(chǎn)頻率與模具設(shè)計(jì)及操作人員的動作都有關(guān)系。沖壓機(jī)械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動,機(jī)械手臂左右運(yùn)動,步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械手上下運(yùn)動,整個系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下,與沖床聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動化沖壓。