取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，設(shè)備不再是料場(chǎng)中的一個(gè)個(gè)運(yùn)行的獨(dú)立單元，它既是遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的“實(shí)施者”也是“控制者”。安裝在回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部的3D掃描儀對(duì)料堆進(jìn)行掃描，通過(guò)GPS的料場(chǎng)識(shí)別分析數(shù)字化成料堆和設(shè)備的電子圖表。換句話(huà)說(shuō)，料場(chǎng)無(wú)人化，設(shè)備自己進(jìn)行識(shí)別然后根據(jù)設(shè)定程序完成堆取作業(yè)，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)將單個(gè)設(shè)備動(dòng)作反映到到主控室的PLC或工控機(jī)上，主控室通過(guò)既定算法進(jìn)行取料動(dòng)作，甚至可以自發(fā)處理意外情況，對(duì)設(shè)備的監(jiān)控非常輕松簡(jiǎn)單的。

取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)采用cone shell方式進(jìn)行堆料，通過(guò)在懸臂梁前端和回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部安裝兩個(gè)GPS接收點(diǎn)，對(duì)懸臂位置和整機(jī)位置進(jìn)行定位。共有兩個(gè)電機(jī)，分別為以下四部分提供動(dòng)力：刨草取料滾筒，液壓源動(dòng)力，輸送鏈條動(dòng)力，機(jī)器行走動(dòng)力。安裝在回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部的3D掃描儀對(duì)料堆進(jìn)行掃描，通過(guò)GPS的料場(chǎng)識(shí)別分析數(shù)字化成料堆和設(shè)備的電子圖表。

系統(tǒng)取料作業(yè)通過(guò)即時(shí)掃描和分析成數(shù)字化模型，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)自動(dòng)尋堆尋址，完成取料作業(yè)，斗輪電機(jī)電流的數(shù)據(jù)反饋后進(jìn)尺量校正和回轉(zhuǎn)邊界判斷。該模式下堆取料機(jī)可以準(zhǔn)確行走對(duì)垛，并無(wú)間斷地進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)，適用作業(yè)頻率較高的中轉(zhuǎn)碼頭。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種半門(mén)式懸臂雙刮板取料機(jī),包括半門(mén)架(2)、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、料斗(3)、鏈條刮板機(jī),半門(mén)架(2)的兩端下方均安裝有行走輪并接有行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),半門(mén)架(2)通過(guò)行走輪坐落在軌道(1)上,在半門(mén)架(2)的一側(cè)設(shè)有安裝臺(tái)(4),其特征在于:所述的安裝臺(tái)(4)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接鏈條刮板機(jī)(5)的出料端,通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接第二鏈條刮板機(jī)(6)的出料端,每個(gè)鏈條刮板機(jī)均通過(guò)鋼絲繩連接卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu),每個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)均安裝在半門(mén)架(2)上。取料機(jī)取料斗的快速翻轉(zhuǎn)裝置，涉及一種用于碎礦和磨礦或堆、取物料過(guò)程中取料機(jī)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。工作時(shí)兩個(gè)鏈條刮板機(jī)可同時(shí)作業(yè),并各自獨(dú)立,明顯提高了作業(yè)速度,取料作業(yè)能力大,可同時(shí)大面積取料,,本機(jī)整體結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜,好操作,易控制。

進(jìn)一步的，在所述下軌道的兩外側(cè)設(shè)有側(cè)向擋輪。

進(jìn)一步的，所述刮板取料系統(tǒng)包括刮板臂架，刮板臂架的尾部與固定端梁鉸接，在刮板臂架的上下方各設(shè)置左右兩條導(dǎo)槽，刮板臂架的上方中間和下方中間各設(shè)置一條防偏導(dǎo)槽，在上方和下方的左右導(dǎo)槽內(nèi)安裝輸送鏈條，左右導(dǎo)槽之間的輸送鏈條之間設(shè)置一個(gè)刮板，刮板的兩側(cè)邊緣和底邊緣鑲有刮削刃，刮板上通過(guò)滾輪軸安裝滾輪，滾輪支撐于導(dǎo)槽上；所述輸送鏈條的兩端分別繞設(shè)于傳動(dòng)鏈輪和主動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接。2)中心立柱的頂部是堆料回轉(zhuǎn)部，其上部通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承與進(jìn)入圓形料場(chǎng)的帶式輸送機(jī)棧橋相接，并作為棧橋載荷的一個(gè)支承點(diǎn)，其下部通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承與中間柱體相聯(lián)接。

進(jìn)一步的，所述刮板采用折線(xiàn)型的刮板。

進(jìn)一步的，所述輸送鏈條采用大節(jié)距套筒輥?zhàn)虞斔玩湕l，節(jié)距為315mm，每?jī)蓚€(gè)節(jié)距設(shè)置一個(gè)刮板。

進(jìn)一步的，在所述輸送鏈條的尾部設(shè)置張緊裝置。

進(jìn)一步的，所述卷?yè)P(yáng)提升系統(tǒng)包括電動(dòng)絞車(chē)，電動(dòng)絞車(chē)的動(dòng)力輸出端通過(guò)鋼絲繩連接刮板臂架。

進(jìn)一步的，在所述箱形門(mén)架上設(shè)置平臺(tái)扶梯，平臺(tái)扶梯窄不小于800mm。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）適應(yīng)環(huán)境要求，能夠很好地替代現(xiàn)有的半輪式堆取料機(jī)；（2）降低采購(gòu)成本；（3）半門(mén)式取料機(jī)比斗輪機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修成本低；（4）結(jié)構(gòu)牢靠，工作穩(wěn)定。