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用圖來狀物紀(jì)事的起源很早，如中國宋代蘇頌和趙公廉所著《新儀象法要》中已附有天文報時儀器的圖樣，明代宋應(yīng)星所著《天工開物》中也有大量的機(jī)械圖樣，但尚不嚴(yán)謹(jǐn)。

1799年，法國學(xué)者蒙日發(fā)表《畫法幾何》著作，自此機(jī)械圖樣中的圖形開始嚴(yán)格按照畫法幾何的投影理論繪制。為使人們對圖樣中涉及到的格式、文字、圖線、圖形簡化和符號含義有一致的理解，后來逐漸制定出統(tǒng)一的規(guī)格，并發(fā)展成為機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)。

15～16世紀(jì)以前，機(jī)械工程發(fā)展緩慢。17世紀(jì)以后，商品經(jīng)濟(jì)在英、法等國迅速發(fā)展，許多人致力于改進(jìn)各產(chǎn)業(yè)所需要的工作機(jī)械和研制新的動力機(jī)械——蒸汽機(jī)。18世紀(jì)后期，蒸汽機(jī)的應(yīng)用從業(yè)推廣到紡織、面粉和冶金等行業(yè)。制作機(jī)械的主要材料逐漸從木材改為金屬。