因?yàn)閷?shí)體限制的原因，只能放這么多實(shí)體，做了一個(gè)三層軌道的倉(cāng)庫(kù)。在flexsim中這個(gè)功能還是比較容易實(shí)現(xiàn)（實(shí)際的邏輯可能會(huì)更復(fù)雜），這里只是模擬了穿梭車母車可以一層內(nèi)橫向，縱向移動(dòng)，穿梭子車可以縱向移動(dòng)。運(yùn)用的方法還是運(yùn)動(dòng)學(xué)的原理，以及對(duì)基本任務(wù)執(zhí)行器的操作（之前的文章中有詳細(xì)介紹自定義的任務(wù)執(zhí)行器和運(yùn)動(dòng)學(xué)，都可以運(yùn)用到這里）。

 主要是從成本考慮?？臻g太低，對(duì)于Multishuttle，就會(huì)導(dǎo)致效率提升機(jī)無(wú)法播放。訪問(wèn)效率取決于電梯轎廂和機(jī)器的數(shù)量。磨損系統(tǒng)由多個(gè)單獨(dú)的設(shè)備（磨損手推車，葫蘆，傳輸線和分揀站等）的。規(guī)劃時(shí)，考慮的不僅是各獨(dú)立設(shè)備的性能，設(shè)備之間進(jìn)行平衡的能力也必須考慮。流利架采摘和交付系統(tǒng)，電子標(biāo)簽和次要的，仍然是的途徑之一。固定采摘位和深厚的緩存設(shè)計(jì)，可以減少補(bǔ)貨的頻率，儲(chǔ)罐不必返回到。

在生產(chǎn)線，該系統(tǒng)可以穿作為高速緩存多個(gè)庫(kù)，以平衡的下游的生產(chǎn)流程，在時(shí)間按材料的嚴(yán)格順序的能力，生產(chǎn)線來(lái)快速分配/包裝線。4路梭解決問(wèn)題Multishuttle不能橫向移動(dòng)和變化層，其是4至穿梭特點(diǎn)。因此它確定應(yīng)用的更大的范圍和具有更大的靈活性，以4梭。如果磨損接合系統(tǒng)作為單個(gè)系統(tǒng)的高速緩存中，順序可以是用于單個(gè)高速緩存的所有產(chǎn)品合并，濃縮至包裝站用于發(fā)送單個(gè)封裝接合之后被完成。

變更車道的問(wèn)題，避免車輛，車輛調(diào)度問(wèn)題，問(wèn)題換能器層，這是其的問(wèn)題。 4路班車調(diào)度技術(shù)是關(guān)鍵技術(shù)，甚至影響整體效率。早Multishuttle，基本供應(yīng)滑環(huán)實(shí)施例中，這是一個(gè)相對(duì)傳統(tǒng)的電源，在設(shè)計(jì)是比較簡(jiǎn)單的。但對(duì)于4路車，這款電源是不可行的。容器輸送線位緩存設(shè)計(jì)，磨損部件往往被忽視，在系統(tǒng)規(guī)劃。緩存設(shè)計(jì)的足夠量是必不可少的，如果少的設(shè)計(jì)將選擇誰(shuí)一直在等待貨物的狀態(tài)顯示。