測(cè)力傳感器的效果一般是將被測(cè)的非電量轉(zhuǎn)化成電量輸出，它主要由靈敏元件、轉(zhuǎn)化元件，丈量電路和輔佐電源四部分組成，下面東莞市南力測(cè)控設(shè)備有限公司來給大家介紹一下吧。

1、靈敏元件：在傳感器中,主要效果是感觸被丈量的改變，同時(shí)將被丈量變換成易于變換成電量的某一中心變量；

2、轉(zhuǎn)化元件：傳感器通過轉(zhuǎn)化元件將靈敏元件輸出的中心非電量轉(zhuǎn)化為能夠被傳感器利用的電量；

3、輔佐電源：有些傳感器除電路電源外 ,還需一輔佐電源提供給信號(hào)；

4、丈量電路：轉(zhuǎn)化元件輸出的電量常常難以直接進(jìn)行顯現(xiàn)、記錄和處理，需求將其進(jìn)一步變換成可直接利用的電信號(hào)，完成這一功用的是丈量電路。

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三維力傳感器能同時(shí)檢測(cè)三維空間的三個(gè)力信息（Fx、Fy、Fz），經(jīng)過它控制系統(tǒng)不但能檢測(cè)和控制機(jī)器人手爪取物體的握力，并且還能夠檢測(cè)抓物體的重量，以及在抓取操作過程中是否有滑動(dòng)、振蕩等。

三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種，側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機(jī)器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。

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常用的測(cè)力傳感器主要有壓向測(cè)力傳感器，推拉雙向測(cè)力傳感器等，壓向測(cè)力傳感器小外徑可做到8mm，小量程可做到3kg，壓向測(cè)力傳感器主要應(yīng)用于自動(dòng)化壓裝設(shè)備，機(jī)器人設(shè)備等領(lǐng)域中，可防水，可連接到PLC讀取數(shù)值。

推拉雙向測(cè)力傳感器分為柱形結(jié)構(gòu)，內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，外螺桿結(jié)構(gòu)，推拉雙向測(cè)力傳感器小外徑可做到10mm，小量程可做到5N，推拉雙向測(cè)力傳感器主要應(yīng)用于拉壓力試驗(yàn)機(jī)，插拔力測(cè)試機(jī)，焊接機(jī)，彈簧測(cè)力機(jī)及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。

東莞市南力測(cè)控設(shè)備有限公司目前擁有三條生產(chǎn)線、并配有多臺(tái)數(shù)控加工設(shè)備、具備完整的制造加工能力，確保產(chǎn)品即時(shí)規(guī)模生產(chǎn)、交貨準(zhǔn)時(shí)，價(jià)格實(shí)惠，質(zhì)量可靠，歡迎大家來電洽談業(yè)務(wù)，南力竭誠(chéng)為您服務(wù)！

常用的應(yīng)變式測(cè)力傳感器的優(yōu)點(diǎn)是精度高，測(cè)量范圍廣壽命長(zhǎng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，頻響特性好，能在惡劣條件下工作，易于實(shí)現(xiàn)小型化、整體化和品種多樣化等，但是任何事物有具有兩面性，應(yīng)變式測(cè)力傳感器也不例外，它的缺點(diǎn)是對(duì)于大應(yīng)變有較大的非線性、輸出信號(hào)較弱，但可采取一定的補(bǔ)償措施，因此它廣泛應(yīng)用于自動(dòng)測(cè)試和控制技術(shù)中。1、力傳感器周圍應(yīng)盡量設(shè)置一些“擋板”，防止雜物玷污力傳感器及某些可動(dòng)部分，而影響稱量精度。

傳感器中的電阻應(yīng)變片具有金屬的應(yīng)變效應(yīng)，即在外力作用下產(chǎn)生機(jī)械形變，從而使電阻值隨之發(fā)生相應(yīng)的變化，電阻應(yīng)變片主要有金屬和半導(dǎo)體兩類，金屬應(yīng)變片有金屬絲式、箔式、薄膜式之分，半導(dǎo)體應(yīng)變片具有靈敏度高（通常是絲式、箔式的幾十倍）、橫向效應(yīng)小等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械上運(yùn)用的傳感器型式多種多樣,但使用較多的仍是電阻應(yīng)變片式測(cè)力傳感器，其內(nèi)部電路一般是橋式電路，電阻作為轉(zhuǎn)化元件，電阻阻值的改變以信號(hào)的方式輸出，因具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、線性和穩(wěn)定性好、輸出精度高特點(diǎn),在實(shí)際中越來越受到重視。

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