為了解決管道的裂紋、漏孔、堵塞等問題，管道機器人應運而生。開展排水管道檢測工作。新技術的應用讓管道檢修人員不用親臨排水管做“土撥鼠”，照樣能掌握排水管的“病情”，并根據(jù)“病情”對癥下藥，切實提高排水管道監(jiān)測水平?！肮艿馈畽C器人’的誕生，改變了傳統(tǒng)的人工檢測模式，不僅方便管道檢測，還可以檢測偷排現(xiàn)象。雜填土中的大塊石、混凝土塊卡鉆：設法退出鉆頭，鉆機移位重做，或者挖出石塊，繼續(xù)擴孔。

操作維護：排水管道維護安全技術規(guī)程  當在交通流量大地區(qū)進行維護作業(yè)時，應有專人維護現(xiàn)場交通秩序，協(xié)調(diào)車輛安全通行。 當臨時占路維護作業(yè)時，應在維護作業(yè)區(qū)域迎車方向前放置防護欄。一般道路，防護欄距維護作業(yè)區(qū)域應大于5m， 且兩側(cè)應設置路錐，路錐之間用連接鏈或警告帶連接，間距不應大于5m。 在快速路上，宜采用機械維護作業(yè)方法；可以滿足DN250-DN2000mm的各種材質(zhì)的管道的有水或無水狀況檢測。作業(yè)時，除應按設置防護欄外，還應在作業(yè)現(xiàn)場迎車方向不小于100m處設置安全警告標志。當維護作業(yè)現(xiàn)場井蓋開啟后，必須有人在現(xiàn)場監(jiān)護或在井蓋周圍設置明顯的防護欄及警告標志。

管道檢測bai指的是內(nèi)窺攝像檢測系統(tǒng)，也可以理解du成市政管道檢測機器人，dao由控制器、升降臺、攝像頭、爬行器等部分組成。爬行器帶有4個輪子，看起來就像一輛放大版的玩具遙控車，它可以穿越障礙物，在排水管里自由穿行，并及時將管內(nèi)信息傳輸給井外的操作平臺，并記錄管道狀況。管道探測機器人主要是解決城市管網(wǎng)中大管徑雨水和排污管道的檢測和異物清理、清淤而開發(fā)。管道檢測不僅可以檢測管道內(nèi)部的堵塞情況，還可以檢測到管道材質(zhì)、管徑、漏水情況、破損情況