淺談機械手的虛擬設(shè)計的特點

機械手的虛擬設(shè)計與仿真系統(tǒng)其實是由兩大部分組成，那么你知道機械手的虛擬設(shè)計的特點嗎？下面機械手手臂的小編來講解下

命名規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)。虛擬產(chǎn)品的設(shè)計需要大量跨專業(yè)人員的參與。就本文提及的采摘機械手虛擬設(shè)計而言，零部件在虛擬產(chǎn)品建模與仿真中的屬性命名需要一致、規(guī)范。本文所采用的命名規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)從機械設(shè)計和軟件設(shè)計角度綜合考慮，規(guī)定了機械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序設(shè)計時的命名規(guī)則。

將機械手的特征屬性參數(shù)化，方便機械手設(shè)計各個環(huán)節(jié)的屬性管理，且設(shè)計快速化。當(dāng)用戶對某一個零部件進行修改或設(shè)計優(yōu)化時，只需修改其相對應(yīng)的特征參數(shù)。系統(tǒng)通過實現(xiàn)VC 與Solidwork實時通信來修改和更新設(shè)計。如，對機械手的某一零部件進行修改，通過程序的人機交互設(shè)計界面，對零件的CAD設(shè)計圖進行修改，修改后通過校對再進行存入數(shù)據(jù)庫。

單臺沖床多工位機械手標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格說明：

1、各零配件均采用知名品牌，品質(zhì)穩(wěn)定可靠，有效降低客戶維護成本。

2、與傳統(tǒng)單一的沖壓方式相比，使各工序集約化，進行自動化生產(chǎn)，有效降低人力，物力成本，并節(jié)省占地空間。

3、搬送效率高，適用于少量多樣；

4、采用人機界面和PLC操控系統(tǒng)，送料速度和步距設(shè)定方便，可設(shè)定沖壓目標(biāo)產(chǎn)量和顯示當(dāng)前沖壓數(shù)量，帶異常提示功能，維護更加簡化。

5、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，亦可采用氣動夾具，適應(yīng)不同工件。

6、進料方式：卷料可搭配，空氣送料機、NC滾輪送料機，片料可搭配雙堆式積料架。

7、整機以CE標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計與制造。

工業(yè)時代已經(jīng)到來很多年，但是變革確實很少發(fā)現(xiàn)。隨著工業(yè)巨頭的向前發(fā)展的大趨勢，改革的呼聲越來越高，機械手嫣然已經(jīng)成為現(xiàn)今時代中最為亮眼的一個新星。他的出現(xiàn)不僅代表了工業(yè)時代的變革已經(jīng)到來，而且給我們的生活和工作帶來巨變。現(xiàn)在已經(jīng)不是半機械化發(fā)展的龍頭，他已經(jīng)不能適合現(xiàn)代社會發(fā)展的趨勢了。取而代之的是全自動化的高度機械化的發(fā)展時代的到來。

1、機械手可以完全代替人力完成很多人工不能完成的工作。

2、他可以適應(yīng)更多的環(huán)境，適應(yīng)更多的條件。

3、他可以沒有時間限制的不停工作，而且效率不會降低。