談?wù)剻C(jī)械手在使用過程中的特質(zhì)

1. 重復(fù)高精度

   沖壓機(jī)械手抵達(dá)指定點(diǎn)的準(zhǔn)確程度，它與驅(qū)動(dòng)器的分辨率以及反應(yīng)設(shè)備有關(guān)。重復(fù)精度是指假如動(dòng)作重復(fù)屢次，沖壓機(jī)械手抵達(dá)相同方位的準(zhǔn)確程度。重復(fù)精度比精度更重要，假如定位不行準(zhǔn)確，通常會(huì)顯現(xiàn)一個(gè)固定的差錯(cuò)，這個(gè)差錯(cuò)是能夠預(yù)測的，因而能夠經(jīng)過編程予以校對(duì)。重復(fù)精度限制的是一個(gè)隨機(jī)差錯(cuò)的規(guī)模，它經(jīng)過必定次數(shù)地重復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)來測定。跟著微電子技能和現(xiàn)代操控技能的開展，以及氣動(dòng)伺服技能走出實(shí)驗(yàn)室和氣動(dòng)伺服定位體系的成套化。氣動(dòng)沖壓機(jī)械手的重復(fù)精度將越來越高，它的使用領(lǐng)域也將更寬廣，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。

2. 模塊化

   有的公司把帶有系列導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)設(shè)備的氣動(dòng)沖壓機(jī)械手稱為簡略的傳輸技能，而把模塊化組裝的氣動(dòng)沖壓機(jī)械手稱為現(xiàn)代傳輸技能。模塊化組裝的氣動(dòng)沖壓機(jī)械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)設(shè)備更具靈敏的裝置體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導(dǎo)向體系設(shè)備，使沖壓機(jī)械手運(yùn)動(dòng)自若。由于模塊化氣動(dòng)沖壓機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)部件采用了特別規(guī)劃的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強(qiáng)度及準(zhǔn)確的導(dǎo)向精度。you秀的定位精度也是新一代氣動(dòng)沖壓機(jī)械手的一個(gè)重要特色。模塊化氣動(dòng)沖壓機(jī)械手使同一沖壓機(jī)械手能夠由于使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用，擴(kuò)展了沖壓機(jī)械手的使用規(guī)模，是氣動(dòng)沖壓機(jī)械手的一個(gè)重要的開展方向。

什么是助力機(jī)械手？

　　由于具有無重力化、準(zhǔn)確直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn)，“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、準(zhǔn)確定位、部件裝配等場合。

　　從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動(dòng)過程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，平衡吊手動(dòng)移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。

　　正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段，對(duì)于各行業(yè)中，重物的移載、搬運(yùn)現(xiàn)場的操作人員的健康、安全，進(jìn)而其作業(yè)的合理性、勞動(dòng)力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有極大改善。

氣動(dòng)系統(tǒng)包括多軸向伺服驅(qū)動(dòng)在內(nèi)，只要有轉(zhuǎn)腕和真空抓取動(dòng)作，幾乎所有的機(jī)械手都會(huì)有氣動(dòng)功能。密切注意過濾調(diào)壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明通過系統(tǒng)的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動(dòng)閥和致動(dòng)器，造成氧化和內(nèi)部污染，最終可能導(dǎo)致調(diào)壓閥粘住或致動(dòng)器斷斷續(xù)續(xù)的粘住或失效。 如果吸盤配置自動(dòng)除濕系統(tǒng)，吸盤上的污染或變色也表明水氣在去除之前在增加。如果水聚集到吸盤中，即使時(shí)間很短，它也能進(jìn)入系統(tǒng)，造成上述問題。如果你注意到氣動(dòng)膠管有任何有形損壞，那么系統(tǒng)就可能會(huì)有泄漏。 如果氣壓回路在正常操作壓力下充滿空氣，并且在回路某處出現(xiàn)泄漏，那么你應(yīng)該更容易發(fā)現(xiàn)明顯的咝咝聲，進(jìn)而幫助你確定泄漏的位置。

單臺(tái)沖床多工位機(jī)械手標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格說明：

1、各零配件均采用知名品牌，品質(zhì)穩(wěn)定可靠，有效降低客戶維護(hù)成本。

2、與傳統(tǒng)單一的沖壓方式相比，使各工序集約化，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，有效降低人力，物力成本，并節(jié)省占地空間。

3、搬送效率高，適用于少量多樣；

4、采用人機(jī)界面和PLC操控系統(tǒng)，送料速度和步距設(shè)定方便，可設(shè)定沖壓目標(biāo)產(chǎn)量和顯示當(dāng)前沖壓數(shù)量，帶異常提示功能，維護(hù)更加簡化。

5、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，亦可采用氣動(dòng)夾具，適應(yīng)不同工件。

6、進(jìn)料方式：卷料可搭配，空氣送料機(jī)、NC滾輪送料機(jī)，片料可搭配雙堆式積料架。

7、整機(jī)以CE標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)與制造。