注塑機(jī)和機(jī)械手配合安裝的幾個(gè)要求事項(xiàng)

　　1、在兩臺(tái)相鄰的注塑機(jī)的機(jī)械手安裝方向應(yīng)明確。

　　2、所有動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)均不妨礙注塑機(jī)安全門的開關(guān)。

　　3、機(jī)械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作均可以現(xiàn)場設(shè)定，并可以設(shè)定在一定誤差范圍，一旦超過設(shè)定值的誤差，會(huì)及時(shí)報(bào)警并停止動(dòng)作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。

　　4、注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)，注塑機(jī)和機(jī)械手會(huì)互鎖。即機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)注塑機(jī)會(huì)停止操作;同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，機(jī)械手也會(huì)停止動(dòng)作。

　　5、手臂具有防撞功能：當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí)，程序設(shè)有自動(dòng)防撞功能，可根據(jù)電機(jī)扭力自動(dòng)判斷并停止動(dòng)作，可以使損失較小。

　　6、機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作一致，即不會(huì)產(chǎn)生撞機(jī)也不會(huì)干涉注塑機(jī)的動(dòng)作，也不會(huì)因機(jī)械手的動(dòng)作導(dǎo)致注塑機(jī)的生產(chǎn)周期因此過度延長。

沖壓機(jī)械手在自動(dòng)化中的操作注意事項(xiàng)

　　對(duì)沖壓機(jī)械手的每一個(gè)動(dòng)作的執(zhí)行情況通過傳感器以及是否到位，保證沖壓機(jī)械手進(jìn)行各運(yùn)輸環(huán)節(jié)完全，完成整個(gè)工作過程可靠。注塑機(jī)械手的作用工業(yè)機(jī)械手是一種能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制件或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。這種控制方式屬于條件控制，是目前機(jī)械裝置保持控制的設(shè)計(jì)一般采用的控制方法。它能使機(jī)械裝置可以準(zhǔn)確地完成工作任務(wù)，一旦出現(xiàn)故障，它能準(zhǔn)確地診斷設(shè)備維修人員出現(xiàn)快速，及時(shí)維修位置。

　　手動(dòng)操作：單獨(dú)進(jìn)行與操作按鈕控制沖壓機(jī)械手的各種操作：按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，沖壓機(jī)械手完成一步運(yùn)動(dòng)后的自動(dòng)停止。

　　單周期操作：沖壓機(jī)械手的從零開始的點(diǎn)，按啟動(dòng)按鈕，一個(gè)周期性的運(yùn)動(dòng)停止后，自動(dòng)完成沖壓機(jī)械手的工作。如果按下暫停按鈕，那么操縱行為停止。開始時(shí)，必須使用手工操作的方式回到機(jī)械原點(diǎn)，然后按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手，使一個(gè)新的開始，單周期操作。

沖床機(jī)械手對(duì)電機(jī)的要求與選擇

1、判斷步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度： 轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。

2、判斷需多大力矩： 靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大。

3、沖床機(jī)械手選擇步進(jìn)電機(jī)的安裝規(guī)格： 如57，86，110等，主要與力矩要求有關(guān)。

4、確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。

5、沖床機(jī)械手根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。

工業(yè)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵推手

隨著國內(nèi)外經(jīng)濟(jì)環(huán)境發(fā)生的深刻變化以及我國工業(yè)化進(jìn)程的深入推進(jìn)，我國工業(yè)已由過去的高速增長階段進(jìn)入到了以結(jié)構(gòu)調(diào)整為主的中高速增長新階段。氣動(dòng)沖壓機(jī)械手的重復(fù)精度將越來越高，它的使用領(lǐng)域也將更寬廣，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。目前，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)大量應(yīng)用在汽車制造、機(jī)械加工、電子電氣等領(lǐng)域。未來還將朝向家電、服裝、食品、橡膠、軌道交通等行業(yè)拓展。工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用將推動(dòng)制造業(yè)朝著數(shù)字化、智能化的方向升級(jí)。同時(shí)，伴隨著中國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)不斷深入，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展會(huì)進(jìn)一步推動(dòng)，市場擴(kuò)展的速度也會(huì)進(jìn)一步提高。

通過壯大工業(yè)機(jī)器人自身產(chǎn)業(yè)，拓寬下游應(yīng)用領(lǐng)域，進(jìn)而優(yōu)化傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，促使成本降低、效率提高和品質(zhì)提升，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)。因此，工業(yè)機(jī)器人是我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型與提升必不可少的裝備，也是其他新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。