機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。從機(jī)械手的使用上來講，必須要保證機(jī)械手拿得出、放得下、取得動(dòng)、取得準(zhǔn)、取得快。

首先，拿得出、放得下，那么注塑機(jī)機(jī)械手選型時(shí)的注意事項(xiàng)：

1、機(jī)械手上下行程：模板中心到機(jī)械手安裝面距離 安全門 取物高度。

2、機(jī)械手前后程：注塑機(jī)產(chǎn)品取出空間 定模板厚度

3、機(jī)械手走行行程：注塑機(jī)前門或后門置物注塑機(jī)寬度 周邊粉碎機(jī) 傳送帶。

1、基本型注塑機(jī)械手，該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡(jiǎn)單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用，通過把基本動(dòng)作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。

2、智能型注塑機(jī)械手，該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行很大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。

噴漆線的PLC可編程控制器、溫度控制柜內(nèi)低壓電氣元器件選用施耐德或西門子合資產(chǎn)品。電控柜內(nèi)布線整齊、合理，線路顏色符合要求，所有的設(shè)備（包含噴涂設(shè)備）均可靠接地。控制柜結(jié)構(gòu)及配件以制作商的技術(shù)說明為準(zhǔn)，配件符合國家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)。變頻器控制線與其它控制線及變頻器電源線分開布線。 PLC、傳感器、變頻器信號(hào)線均采用屏蔽線。各個(gè)控制柜除必要的電氣保護(hù)裝置、儀表、開關(guān)顯示燈以外，循環(huán)風(fēng)機(jī)及加熱器聯(lián)鎖控制，即開機(jī)時(shí)循環(huán)風(fēng)機(jī)不運(yùn)行加熱器不工作，關(guān)機(jī)時(shí)，加熱器先關(guān)閉，15 分鐘后循環(huán)風(fēng)機(jī)自動(dòng)關(guān)閉。