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過載能力不同;步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力,而交流電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。
6、運(yùn)行性能不同;步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。如果要使電機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng),脈沖頻率應(yīng)該有一個(gè)合理的加速過程,即啟動(dòng)頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。
7、速度響應(yīng)性能不同;步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
加減速設(shè)置對步進(jìn)電機(jī)的正常運(yùn)行有多重要?
步進(jìn)電機(jī)大多采用PLC控制,PLC控制步進(jìn)電機(jī)加減速通常采用斜率的方式,加速與減速的斜率是對稱的。6)共振的時(shí)候,步進(jìn)電機(jī)及其系統(tǒng)有明顯的噪聲和震動(dòng),速度上升或者下降一定范圍,有關(guān)現(xiàn)象會(huì)明顯減輕或者消失,基本可以判斷是共振問題。用戶只需要設(shè)置加減速時(shí)間就可以改變斜率。大部分PLC還有分段控制的脈沖頻率功能,即,把速度分為三段分別設(shè)置加速段,勻速段,減速段,這樣加減速可以不對稱,滿足一些需要快啟動(dòng)慢停止,或者慢啟動(dòng)快停止的設(shè)備要求。
轉(zhuǎn)速差異:
傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)
小距離,中低速度(300-800rpm)
混合伺服
中小距離,中高速度(600-2000rpm)
交流伺服
長距離,高速度(2000rpm)
步進(jìn)電機(jī)系列產(chǎn)品同期推出可以適用普通型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器。新一代數(shù)字顯示步進(jìn)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器,可以顯著提高步進(jìn)電機(jī)的高速性能、降低電機(jī)的發(fā)熱程度和減少電機(jī)的振動(dòng)進(jìn)一步提升設(shè)備的工作速度和精度,降低設(shè)備的能耗。與此同時(shí),驅(qū)動(dòng)器輸出的報(bào)警信號(hào)具有與伺服電機(jī)系統(tǒng)同樣的可靠性。近期國內(nèi)有擴(kuò)內(nèi)需、適度寬松跡象,5月挖掘機(jī)銷量增71%,加大力度推工程機(jī)械龍頭。適配的電機(jī)安裝尺寸與步進(jìn)電機(jī)42、57、60、86完全匹配,傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案可以無縫升級(jí),極大的節(jié)省了客戶的成本。