主要構造

步進電機也叫步進器，它利用電磁學原理，將電能轉換為機械能，步進電機（圖4）人們早在20世紀20年代就開始使用這種電機。沒有建立一種完善的、合適于工程使用的大局優(yōu)化辦法來求解60步進電機優(yōu)化計劃疑問。隨著嵌入式系統(tǒng)(例如打印機、磁盤驅動器、玩具、雨刷、震動尋呼機、機械手臂和錄像機等)的日益流行，步進電機的使用也開始暴增。不論在工業(yè)、軍事、、汽車還是娛樂業(yè)中，只要需要把某件物體從一個位置移動到另一個位置，步進電機就一定能派上用場。

不論在工業(yè)、軍事、、汽車還是娛樂業(yè)中，只要需要把某件物體從一個位置移動到另一個位置，步進電機就一定能派上用場。選擇方法步進電機和驅動器的選擇方法：判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步步進電機（圖3）進電機的主要參數(shù)之一。步進電機有許多種形狀和尺寸，但不論形狀和尺寸如何，它們都可以歸為兩類：可變磁阻步進電機和永磁步進電機。步進電機是由一組纏繞在電機固定部件--定子齒槽上的線圈驅動的。通常情況下，一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管，而在電機中，繞在齒上的金屬絲則叫做繞組、線圈、或相。

缺陷1、如果控制不當容易產生共振；2、難以運轉到較高的轉速；3、難以獲得較大的轉矩；4、在體積重量方面沒有優(yōu)勢，能源利用率低；5、超過負載時會破壞同步，高速工作時會發(fā)出振動和噪聲。驅動方法編輯步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專1用的步進電動機驅動器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。驅動單元與步進電動機直接耦合，也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口。