獻對此曾作出有力測驗，經(jīng)過對異步60步進電機計劃公式的革新和優(yōu)化變量的恰當挑選，簡直使一切優(yōu)化數(shù)值算法不經(jīng)修改就能使用到60步進電機計劃實踐中，一起大局收斂概率（即獲得1優(yōu)解的可能性）也大大進步。

　　綜上所述，對于60步進電機優(yōu)化計劃研討已獲得較大開展，其計劃質(zhì)量大都能夠超越以往的經(jīng)歷計劃。但是，要完全滿意工程需求，在詳細實踐中仍然存在一些急待處理的疑問。

　　沒有建立一種完善的、合適于工程使用的大局優(yōu)化辦法來求解60步進電機優(yōu)化計劃疑問。因而在轉子齒數(shù)和運行拍數(shù)一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。60步進電機優(yōu)化計劃方針函數(shù)和束縛函數(shù)的高度非線性狀況決議了60步進電機優(yōu)化計劃的1好辦法應當選用依據(jù)直接查找法的非線性計劃辦法，但現(xiàn)在沒有找到合適該類疑問完善的求解辦法；對于初始點的挑選，現(xiàn)有尋優(yōu)進程中的作法大多是初始計劃計劃或經(jīng)歷，靈活性太大；應當全部考慮電磁計劃以外的包含60步進電機構造、噪聲和振蕩以及溫升等多方針歸納優(yōu)化計劃疑問，進一步進步60步進電機全體優(yōu)化精度；缺乏標準、通用的商用優(yōu)化計劃軟件，重復研討景象嚴重，并且優(yōu)化計劃軟件的層次較低，落后于核算機軟件技能的開展。

步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。神經(jīng)網(wǎng)絡控制神經(jīng)網(wǎng)絡是利用大量的神經(jīng)元按一定的拓撲結構和學習調(diào)整的方法。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關鍵產(chǎn)品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領域都有應用。

運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。所謂60步進電機優(yōu)化計劃是指在滿意國家標準、用戶請求以及特定束縛條件下，使60步進電機功率、體積、功率、重量等計劃功用方針到達最1優(yōu)的一種技能，它能夠被描述為一個雜亂的有束縛、非線性、混合離散多方針計劃疑問優(yōu)化計劃方面獲得了必定開展。步進電機（圖7）其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。 電機一旦選定，電機的靜力矩確定，而動態(tài)力矩卻不然，電機的動態(tài)力矩取決于電機運行時的平均電流（而非靜態(tài)電流），平均電流越大，電機輸出力矩越大，即電機的頻率特性越硬。要使平均電流大，盡可能提高驅(qū)動電壓，采用小電感大電流的電機。