經(jīng)過直接法和間接法的有機(jī)聯(lián)系，對小型籠型60步進(jìn)電機(jī)系列優(yōu)化選用了降維法和序貫分解法，試驗(yàn)數(shù)據(jù)標(biāo)明序貫分解法優(yōu)于降維法。對離散變量疑問和總極值疑問進(jìn)行深化研討，并以大型水輪發(fā)60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃為例，驗(yàn)證了一種合適于60步進(jìn)電機(jī)1優(yōu)化計(jì)劃的總極值算法。因?yàn)闆]有個(gè)別雜交、變異等雜亂操作，PS0的參數(shù)調(diào)整變得簡略而易行，更合適于核算機(jī)編程。此外還有很多別的算法如單純型法、復(fù)合形法等都在60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃中得到詳細(xì)使用，限于篇幅，不再一一列舉。

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比,而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。它根據(jù)給定值r(t)與實(shí)際輸出值c(t)構(gòu)成控制偏差e(t),將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構(gòu)成控制量,對被控對象進(jìn)行控制。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動(dòng)的,為了不發(fā)生失步,啟動(dòng)頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大,慣量增大,啟動(dòng)頻率和1高運(yùn)行頻率可能相差十倍之多。

自適應(yīng)控制自適應(yīng)控制是在 20 世紀(jì) 50 年代發(fā)展起來的自動(dòng)控制領(lǐng)域的一個(gè)分支 。它是隨著控制對象的復(fù)雜化 ,當(dāng)動(dòng)態(tài)特性不可知或發(fā)生不可預(yù)測的變化時(shí) ,為得到的控制器而產(chǎn)生的 。最受歡1迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%以上的市場份額，其原因是性價(jià)比高，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。其主要優(yōu)點(diǎn)是容易實(shí)現(xiàn)和自適應(yīng)速度快 ,能有效地克服電機(jī)模型參數(shù)的緩慢變化所引起的影響 ,是輸出信號跟蹤參考信號 。文獻(xiàn)研究者根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的線性或近似線性模型推導(dǎo)出了全局穩(wěn)定的自適應(yīng)控制算法 , 這些控制算法都嚴(yán)重依賴于電機(jī)模型參數(shù) 。