細分驅(qū)動技術在一定程度上有效地克服了這些缺點。該算法能夠避免在部分最1小點鄰近和一切致使這個最1小點的區(qū)域進行重復查找，以此添加在未被查找區(qū)域找到新的部分最1小點的時機。 [1] 步進電機細分驅(qū)動技術是年代中期發(fā)展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用性能的驅(qū)動技術。年美國學者、首1次在美國增量運動控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其后的二十多年里,步進電機細分驅(qū)動得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀九十年代完全成熟的。我國對細分驅(qū)動技術的研究,起步時間與國外相差無幾

定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）。驅(qū)動單元與步進電動機直接耦合，也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口。5、靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電壓作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積的標準，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關。 雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。

神經(jīng)網(wǎng)絡控制神經(jīng)網(wǎng)絡是利用大量的神經(jīng)元按一定的拓撲結構和學習調(diào)整的方法 。最受歡1迎的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅(qū)動器后效果良好。它可以充分逼近任意復雜的非線性系統(tǒng) ,能夠?qū)W習和自適應未知或不確定的系統(tǒng) ,具有很強的魯棒性和容錯性 ,因而在步進電機系統(tǒng)中得到了廣泛的應用 。文獻將神經(jīng)網(wǎng)絡用于實現(xiàn)步進電機1佳細分電流 , 在學習中使用 Bay es 正則化算法 ,使用權值調(diào)整技術避免多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡陷入局部點 ,有效解決了等步距角細分問題 。