觀望國內(nèi),拐點已至,機器人需求將持續(xù)高增長。2013年,中國人均GDP(現(xiàn)價美元)為7078美元,即已達到工業(yè)化后階段標準(按美元購買力平價折算)。目前國內(nèi)工業(yè)機器人保有量密度接近日本上世紀80年代初水平,在宏觀產(chǎn)業(yè)發(fā)展節(jié)點類似背景下,對標日本八十年代工業(yè)機器人行業(yè)黃金發(fā)展史,國內(nèi)機器人需求量有望持續(xù)高增長。中國機器人工業(yè)聯(lián)盟供給的數(shù)據(jù)閃現(xiàn)，將來10年，中國工業(yè)機器人商場將抵達6000億元人民1幣，繼續(xù)操作世界機器人商場的。此外,國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善,上游零部件逐步打破進口壟斷局面,打造本體產(chǎn)品降價空間;中游本體制造技術(shù)持續(xù)突破,自主產(chǎn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人份額顯著提升;下游系統(tǒng)系統(tǒng)集成不斷向通用工業(yè)領(lǐng)域滲透,全產(chǎn)業(yè)鏈格局的成型將有效助力需求釋放,奠定持續(xù)高增長基礎(chǔ)。

步進電機和伺服電機的性能差異源自他們不同的電機設(shè)計方案。步進電機的極數(shù)比伺服電機多得多，因此步進電機旋轉(zhuǎn)一整圈，所需的繞組電流交換次數(shù)要多得多，從而導(dǎo)致在速度增加的情況下，其轉(zhuǎn)矩迅速下降。另外，如果達到了大轉(zhuǎn)矩，步進電機可能會失去速度同步化功能。出于這些原因，在大部分高速應(yīng)用中，伺服電機都是方案。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。與此相反，步進電機較多的極數(shù)在低速狀態(tài)下具有優(yōu)勢，因為此時步進電機與同等尺寸的伺服電機相比具有轉(zhuǎn)矩優(yōu)勢。

因為電機靜態(tài)時，屬全功率狀態(tài)，電流較大，電機發(fā)熱，不可以長時間大電流工作，因此，驅(qū)動器加設(shè)有靜態(tài)半電流設(shè)置。（TXC注：如TB6560的TQ1 TQ2來設(shè)置電流衰減比，皆為H時，處于低功耗模式）

開環(huán)步進電機驅(qū)動器無法識別電機運行時的電流和控制調(diào)節(jié)，驅(qū)動器是恒定電流控制模式，而電機運行時，因轉(zhuǎn)速快慢和負載變化，產(chǎn)生電機運行時電流大小變化，驅(qū)動器無法自動調(diào)節(jié)恒定扭矩，造成步進電機出現(xiàn)失步和堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。因此，選擇開環(huán)步進電機扭矩時，需選擇大于應(yīng)用設(shè)備運行負載的電機扭矩參數(shù)。自動步進電機步進電機混合型(HB型一HybridType)轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁體上嵌有永恒磁鐵，可以說是永磁型和可變磁阻型相結(jié)合的一種形式。

步進電機電動機運行不正常

　　運行不正常是指電動機不能啟動、產(chǎn)生失步、超步甚至停轉(zhuǎn)等故障。其原因是：

　　(1)環(huán)境塵埃過多，被電動機吸人使轉(zhuǎn)予卡死;

　　(2)傳動齒輪的間隙過大，配合的鍵槽松動而產(chǎn)生失步;

　　(3)驅(qū)動電路的電壓偏低;

　　(4)工作方式不按規(guī)定標準。例如：四相八拍電動機改為四相四拍運行，產(chǎn)生振蕩或失步;

　　(5)存放不善，定、轉(zhuǎn)子表面生銹卡住;

　　(6)電動機束裝配好，定、轉(zhuǎn)子間劃碰、掃膛;

　　(7)負載過重或負載轉(zhuǎn)動慣量過大;

　　(8)接線不正確;

　　(9)驅(qū)動電路參數(shù)與電動機不匹配，達不到額定值要求;

　　(10)轉(zhuǎn)子鐵心與電機轉(zhuǎn)軸配合過松，在重負載下，鐵心發(fā)生錯移而造成停轉(zhuǎn);

　　(11)沒有清零復(fù)位，環(huán)形分配器進入死循環(huán);

　　(12)在電機振蕩區(qū)范圍運行。