在越來(lái)越多的高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域，技術(shù)的進(jìn)步正在改變步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間的性能-成本比。

在采用了閉環(huán)技術(shù)后，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為用戶(hù)提供出色的精度和效率，既能達(dá)到伺服電機(jī)的性能，又具有步進(jìn)電機(jī)的低價(jià)優(yōu)勢(shì)。 成本更低的步進(jìn)電機(jī)正在逐漸滲透到原本被高成本伺服電機(jī)所支配的應(yīng)用領(lǐng)域。

根據(jù)傳統(tǒng)的觀(guān)念，在需要速度超過(guò)800 RPM以及需要高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用中，伺服控制系統(tǒng)性能更為出色。步進(jìn)電機(jī)則更適合用于 速度較低、低到中等加速度、需要較高保持轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用。

驅(qū)動(dòng)器細(xì)分與精度關(guān)系：

步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行以步進(jìn)方式，一個(gè)步距角1.8度，在應(yīng)用中其傳動(dòng)精度不足達(dá)到要求，需要更高的精度的步距角，則必須電機(jī)控制的驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此，驅(qū)動(dòng)器在步距角1.8度中再細(xì)分步距角精度，如100細(xì)分后1.8/100，其精度提高為每個(gè)脈沖步距角為0.018度，一轉(zhuǎn)所需20000個(gè)脈沖（0.018*20000=360），其細(xì)分越大，步距角精度越高。一時(shí)找不到問(wèn)題原因，也有工程師會(huì)讓步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間就重新找原點(diǎn)歸位，這樣會(huì)影響設(shè)備的工作效率，是沒(méi)有辦法的辦法。（TXC注：如TB6560的M1 M2設(shè)置細(xì)分）

怎么確定步進(jìn)電機(jī)的步距角1、步進(jìn)電機(jī)有個(gè)基本步距角的： 兩相的是1.8°、 三相的是1.2°、三相六拍驅(qū)動(dòng)方式運(yùn)行的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角運(yùn)算公式Q＝360／MZK

     四相電機(jī)中，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例，四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度?？刂泼}沖頻率、驅(qū)動(dòng)器細(xì)分與轉(zhuǎn)速：步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是與上位機(jī)發(fā)出的脈沖給進(jìn)量有關(guān)，即脈沖的頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，可以通過(guò)控制器發(fā)出脈沖頻率計(jì)算出步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,而直流電機(jī)是調(diào)節(jié)占空比即通電時(shí)間來(lái)控制轉(zhuǎn)速。

　　細(xì)分后的步距角，就用360度/每圈所需的脈沖個(gè)數(shù)=每步的步距角。

　　2、步進(jìn)電機(jī)的步距角簡(jiǎn)介：

　　對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。常見(jiàn)的步進(jìn)電機(jī)：4相單極性步進(jìn)電機(jī)（有5線(xiàn)或6線(xiàn)取決于兩個(gè)COM線(xiàn)是否接在一起）2相雙極性步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分大小與電機(jī)的力矩沒(méi)有很明確的關(guān)系細(xì)分大電機(jī)的運(yùn)行會(huì)更平穩(wěn)，減小低頻共振和噪音。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱(chēng)整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱(chēng)半步）。

步進(jìn)電機(jī)適于在低速下運(yùn)行，當(dāng)速度加快時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的噪聲會(huì)明顯加大，其它經(jīng)濟(jì)指標(biāo)會(huì)顯著下降。對(duì)于轉(zhuǎn)速比較高的齒輪泵來(lái)說(shuō)，選用升速結(jié)構(gòu)比較好。同步輪或者減速箱的背隙或者來(lái)回轉(zhuǎn)到的間隙誤差沒(méi)有在程序上補(bǔ)償或者補(bǔ)償值不對(duì)。在粘稠體包裝機(jī)上開(kāi)始采用的是步進(jìn)電機(jī)直聯(lián)齒輪泵的結(jié)構(gòu)，噪聲難以避免，可靠性下降。后來(lái)采用直齒輪升速的辦法，降低了步進(jìn)電機(jī)的速度，噪聲得到了控制，可靠性也有所提高，計(jì)量精度得到了保證。