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優(yōu)勢(shì):控制精度高
特點(diǎn): 相對(duì)普通電機(jī)來(lái)說(shuō),他可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)控制,即通過(guò)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的角度和速度控制,無(wú)需反饋信號(hào)。但是步進(jìn)電機(jī)不適合使用在長(zhǎng)時(shí)間同方向運(yùn)轉(zhuǎn)的情況,容易燒壞產(chǎn)品,即使用時(shí)通常都是短距離頻繁動(dòng)作較佳。
步進(jìn)電機(jī)配合驅(qū)動(dòng)器使用,很多驅(qū)動(dòng)器都支持細(xì)分功能,即實(shí)現(xiàn)很小的步進(jìn)角,控制更精1確
根據(jù)以上特點(diǎn),可確定它是否合你用!
1. 電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù);
2. 電機(jī)停轉(zhuǎn)的時(shí)候具有較大的轉(zhuǎn)矩(當(dāng)繞組激磁時(shí));
3. 由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會(huì)將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性;
4. 優(yōu)1秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng);
微電機(jī)在生活中的運(yùn)用日趨廣泛,己滲透到生活的方方面面,其間以微型永磁直流電機(jī)(PMDC)用量較大。PMDC具有構(gòu)造簡(jiǎn)略、體積小、用銅量少、1級(jí)特點(diǎn),在轎車(chē)工業(yè)中深受期待。
轎車(chē)電機(jī)運(yùn)用環(huán)境通常對(duì)比嚴(yán)苛,其實(shí)踐運(yùn)用度并不是在常溫下,而是在高/低溫下;如果要使電機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng),脈沖頻率應(yīng)該有一個(gè)合理的加速過(guò)程,即啟動(dòng)頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲H珉姍C(jī)常常堵轉(zhuǎn)致使的高溫升,電機(jī)被包裹在導(dǎo)熱不良塑料件中致使的熱堆集,在篼溫或酷寒氣候條件下運(yùn)用轎車(chē)等。因而轎車(chē)電機(jī)有必要能飽嘗住高低溫檢測(cè),通常是-40°C在實(shí)踐運(yùn)用中客戶(hù)卻對(duì)比關(guān)注電機(jī)的高低溫體現(xiàn),如低溫起動(dòng)、低溫噪聲、高低溫功能改變、耐熱沖擊功能、耐高低溫存儲(chǔ)性、溫升操控維護(hù)等。
兩相步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,在自動(dòng)化機(jī)電傳動(dòng)中廣泛使用,步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器幾項(xiàng)重要參數(shù)了解,有助在設(shè)備配套選擇應(yīng)用。
步進(jìn)電機(jī)步距角:
市面上常用的兩相步進(jìn)電機(jī),兩相步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方式以步進(jìn)運(yùn)行方式,200步為一轉(zhuǎn),即每步的步距角是1.8度(360/200=1.8),兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以發(fā)脈沖方式驅(qū)動(dòng),1個(gè)脈沖周期步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)一個(gè)步距角,因此,電機(jī)一轉(zhuǎn)需200個(gè)脈沖周期。系統(tǒng)運(yùn)行起來(lái)后,如果達(dá)到終點(diǎn)時(shí)立即停止發(fā)送脈沖,令其立即停止,則由于系統(tǒng)慣性的作用,步進(jìn)電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)控制器所希望的平衡位置。
步進(jìn)電機(jī)由數(shù)字信號(hào)控制,如果脈沖信號(hào)變化太快,步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼作用,轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號(hào)的變化,將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步,另一方面,角加速越快,也要克服更大的負(fù)載慣量,力矩不足也將導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)。必須采用加減速的辦法來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。個(gè)別功能強(qiáng)大的PLC設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)分段曲線控制,在紡織機(jī)、繡花機(jī)、和數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)中,往往也使用這種運(yùn)算得出的加減速曲線。同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的,使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。