開環(huán)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，在扭矩公式可以看出，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，扭矩就越低。要提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，同時(shí)保持較大有效扭矩，則需提高電機(jī)的運(yùn)行功率來提高扭矩，而開環(huán)驅(qū)動(dòng)器是以電流恒定控制，這樣，需提高運(yùn)行功率，則只有加大驅(qū)動(dòng)電壓來達(dá)到電機(jī)運(yùn)行時(shí)功率，從而使電機(jī)提高相應(yīng)轉(zhuǎn)速，保持扭矩。為了克服步進(jìn)失步和過沖現(xiàn)象，應(yīng)該在啟動(dòng)停止時(shí)加入適當(dāng)?shù)募訙p速控制。

5.實(shí)際應(yīng)用中：

 1.反饋信號：通常會(huì)用2個(gè)光電開關(guān)來檢測電機(jī)軸上的光柵，這樣光電開關(guān)得到的是兩個(gè)周期和占空比一致，但有先后的脈沖，可根據(jù)脈沖的先后來監(jiān)測轉(zhuǎn)動(dòng)方向，根據(jù)周期來監(jiān)測實(shí)際轉(zhuǎn)速。

 2.雙保險(xiǎn)以解決單一故障問題：一般會(huì)采用雙CPU，1號監(jiān)測光電 開關(guān)信號即實(shí)際的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，以及對2號的電源開關(guān)，2號控制Motor Driver，1號 2號通過串口通信，如此避免出現(xiàn)單一故障問題。

 失步和過沖現(xiàn)象分別出現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)和停止的時(shí)候。一般情況下，系統(tǒng)的極限啟動(dòng)頻率比較低，而要求的運(yùn)行速度往往比較高。如果系統(tǒng)以要求的運(yùn)行速度直接啟動(dòng)，因?yàn)樵撍俣纫呀?jīng)超限，啟動(dòng)頻率而不能正常啟動(dòng)，起則發(fā)生丟步，重則根本不能啟動(dòng)，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)。1相勵(lì)磁時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按A→B→A→B方式循環(huán)通電，每次只對一相通電，磁場旋轉(zhuǎn)一周需要換相4次，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒距角。系統(tǒng)運(yùn)行起來后，如果達(dá)到終點(diǎn)時(shí)立即停止發(fā)送脈沖，令其立即停止，則由于系統(tǒng)慣性的作用，步進(jìn)電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)過控制器所希望的平衡位置。

   為了克服步進(jìn)失步和過沖現(xiàn)象，應(yīng)該在啟動(dòng)停止時(shí)加入適當(dāng)?shù)募訙p速控制。我們一般采用：運(yùn)動(dòng)控制卡作上位控制單元、具有控制功能的PLC作上位控制單元、單片機(jī)作上位控制單元來控制運(yùn)動(dòng)加減速可以克服失步過沖現(xiàn)象。

加減速設(shè)置對步進(jìn)電機(jī)的正常運(yùn)行有多重要？

步進(jìn)電機(jī)大多采用PLC控制，PLC控制步進(jìn)電機(jī)加減速通常采用斜率的方式，加速與減速的斜率是對稱的。用戶只需要設(shè)置加減速時(shí)間就可以改變斜率。4、絲桿電機(jī)屬精密部件，為了保證螺母的壽命，絲桿表面應(yīng)注意防顆?；覊m。大部分PLC還有分段控制的脈沖頻率功能,即，把速度分為三段分別設(shè)置加速段，勻速段，減速段，這樣加減速可以不對稱，滿足一些需要快啟動(dòng)慢停止，或者慢啟動(dòng)快停止的設(shè)備要求。

直線絲桿步進(jìn)電機(jī)的注意事項(xiàng)以及常見故障的處理方法等。

 此次發(fā)布的產(chǎn)品使用中需注意以下事項(xiàng)

使用注意事項(xiàng)

1、電機(jī)各部分拆卸后可能導(dǎo)致異物的進(jìn)入或者對各部分的組裝精度造成不利影響 ，請勿自行拆卸；

2、注意保護(hù)絲桿不受到徑向力，在取用和安裝電機(jī)過程中嚴(yán)禁用手直接提、拉、握絲桿 ；

3、絲桿上出廠已涂覆專用油脂，使用過程中無需再次添加潤滑油脂。安裝時(shí)注意保護(hù)油脂不被擦掉，禁止加涂非本廠提供的潤滑油脂；

4、絲桿電機(jī)屬精密部件，為了保證螺母的壽命，絲桿表面應(yīng)注意防顆?；覊m ；

5、禁止取用電機(jī)過程中電機(jī)跌落和電機(jī)的碰撞；

6、注意引出線的保護(hù)．不可用力提拉引出線 ；