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在需要隨時了解機器準確位置的應(yīng)用中,步進電機和伺服電機有重要差別。在通過步進電機控制的開環(huán)運動應(yīng)用中,控制系統(tǒng)認為電機始終處于正確的運動狀態(tài)。不過,在遇到問題以后,比如因為部件卡住而導(dǎo)致電機失速,控制器就無法了解機器的實際位置,從而導(dǎo)致失位。因此在選購步進電機時,了解設(shè)備運行要求轉(zhuǎn)速和負載扭力計算對參數(shù)選擇。伺服電機本身的閉環(huán)系統(tǒng)具有一個優(yōu)勢:如果其被一個物體卡住,會立刻檢測到。機器會停止操作, 始終不會失位。
步進電機主要應(yīng)用于中低速領(lǐng)域,其輸出的力矩會隨著電機轉(zhuǎn)速的提高而迅速減少,在應(yīng)用時一定要注意在全速度段,電機的輸出的力矩都可以滿足應(yīng)用的要求。我們可以選擇閉環(huán)電機扭矩會偏大些。
應(yīng)用解析:
1、步進電機閉環(huán)的轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而降低,即具備低轉(zhuǎn)速高扭力的特點,適合的轉(zhuǎn)速為500左右。而伺服電機是恒扭矩,但更適合2000轉(zhuǎn)或更高。
2、步進電機的控制精度要比伺服電機低大約10倍。
3、伺服電機的過載能力約為步進電機的3倍。
4、步進電機的平穩(wěn)性較差,特別是在低速時噪聲更明顯,而伺服電機運行一直是低噪音、平穩(wěn)的。
5、伺服電機的價格約為步進電機的3倍。
步進電機噪音振動過大
其主要原因有以下幾種:
(1)傳動齒輪間隙過大;
(2)純慣性負載,正反轉(zhuǎn)頻繁;
(3)軸向間隙過大;.
(4)在共振頻率范圍工作;
(5)阻尼器未調(diào)好或失靈。
工程師提醒各位客戶,步進電機或者驅(qū)動器出現(xiàn)故障時可先與供應(yīng)商聯(lián)系,更換電機或主要零部件,而不要自己輕易拆卸。電動機制造廠按照嚴格的工藝規(guī)范進行生產(chǎn),保證定、轉(zhuǎn)子有較高的同心度和較小的定轉(zhuǎn)子氣隙。有的電動機采用灌注環(huán)氧樹脂,裝配后不宜再拆卸,修理也很困難。怎么確定步進電機的步距角1、步進電機有個基本步距角的:兩相的是1。有時出現(xiàn)轉(zhuǎn)子生銹、轉(zhuǎn)軸磨損或斷裂情況,則只需要換轉(zhuǎn)子就行。
為了機器的正常有效率的運轉(zhuǎn),應(yīng)定期對機器重要部件如步進電機等進行維護與檢查。
粘稠體物料的計量
步進電機控制齒輪泵也可以實現(xiàn)精1確計量。齒輪泵在輸送粘稠體方面得到了廣泛的應(yīng)用,例如糖漿、豆沙、白酒、油料、番茄醬等的輸送。目前在對這些物料的計量方面大多使用活塞泵,存在著調(diào)整困難、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不便、功耗大、計量不準等缺點。
齒輪泵計量是靠一對齒輪嚙合轉(zhuǎn)動計量的,物料通過齒與齒的空間被強制從進料口送到出料口。動力來自步進電機,步進電機轉(zhuǎn)動的位置及速度由可編程控制器控制,計量精度高于活塞泵的計量精度。