有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機，通常簡稱為堆垛機。它是立體倉庫中的起重運輸設(shè)備，是代表立體倉庫特征的標(biāo)志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格。

有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛機又稱為高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉(zhuǎn)，保證工作的靈活性。

高速輕型堆垛機又稱堆垛機。其特點是輕載、高速、靈活、操控精準(zhǔn)、可靠穩(wěn)定，是一種用于完成料箱密集存儲、高速存取的自動化設(shè)備，輕型高速堆垛機載重一般在20KG-300KG之間，可以實現(xiàn)多載貨臺同時作業(yè)，或者分別控制作業(yè)，滿載速超過300m/min，應(yīng)用前景廣闊。 高速輕型堆垛機整機相較于傳統(tǒng)堆垛機，設(shè)備輕，“同步帶傳動”能量利用率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于“靠摩擦傳動的輪式驅(qū)動”，因此整機消耗能量大大低于傳統(tǒng)堆垛機，此外高速輕型堆垛機可以選配再生制動，將減速剎車的能量反饋給電網(wǎng)，從而實現(xiàn)設(shè)備的節(jié)能。

 一般半自動堆垛機和自動控制裝置，速度和;它只能在機架過道工作，因此配備有存儲裝置。當(dāng)從額定重量叉堆疊器偏轉(zhuǎn)裝置，叉上升到其高度，遠(yuǎn)端叉彎距離，此參數(shù)反映了叉的抵抗變形的能力。由于貨物和列的貨臺，以及步行的偏心率的影響，在制動過程中產(chǎn)生的水平慣性力，在使用使得單個柱堆疊器的限制。將巷道堆垛機分為雙立柱和單立柱巷道堆垛機兩種。