金屬噴涂就是涂層材料以某種熱源熔化或使涂層材料呈熔融狀態(tài)后，用壓縮空氣、等離子流或某些可燃氣體及其混合氣等高速氣流將其吹散成細小顆粒并噴射到工件經(jīng)過預(yù)處理的表面上。當(dāng)熔化的涂層材料與表面碰撞時，處于熔融狀態(tài)的珠形拉子在表面上散開，經(jīng)冷卻后粘附到工件上，從而形成具有薄層結(jié)構(gòu)的覆蓋層。而連續(xù)不斷地噴射，便鋪展和堆積成所需厚度的覆層。

1、涂層由無數(shù)細小微粒與微粒鋪展、堆積而成，表面多孔，能存油，潤滑性能較好。

2、涂層的厚度不受限制，可以從0.05mm到很大厚度，這對修復(fù)較長工件特別有利。

3、金屬噴涂除了作為防腐措施要考慮涂層材料與基體材料的微電池作用外，在其他用途上不受材料“可焊性”的限制。所以用作噴涂的材料及基體材料都可是金屬，也可是非金屬。

4、設(shè)備不太復(fù)雜，移動方便，一般不受場地限制，但噴涂會產(chǎn)生火星，要考慮防火、防爆措施。而且操作條件也差。

5、由于噴涂材料不受可焊性限制，采用噴涂加工可以節(jié)約鋼材與有色金屬。

6、采用金屬噴涂修復(fù)機械零件，成本低，周期短、耐磨性能較好。

粉末涂料噴涂工業(yè)一般分為熱噴涂和冷噴涂兩種，是一種技術(shù)含量非常高的噴涂工藝，為了滿足高1效低成本生產(chǎn)需求，越來越多的噴塑粉末涂料機器人加入生產(chǎn)一線。那么，噴涂機器人究竟具備哪些優(yōu)勢呢？

1、防爆功能：不管是噴涂機器人還是其他自動噴涂設(shè)備它們所使用的液體涂料里都含有揮發(fā)性溶劑，粉末涂料噴涂過程中會出現(xiàn)粉塵顆粒，而這些揮發(fā)性溶劑氣體或粉塵顆粒在密閉的噴涂車間會形成潛在暴炸的氣體環(huán)境，普通的噴涂設(shè)備都都不具備防爆功能需要增加其他設(shè)備來進行防爆，噴涂機器人則可以在定制生產(chǎn)時增加防爆功能。

2、靈活度高：噴涂機器人采用中空手腕結(jié)構(gòu)，使噴槍姿態(tài)可以快速靈活的變換，從而使得在噴涂狹小空間或工件表面時更加靈活。并且因為噴涂機器人的涂料管路內(nèi)置于中空手腕，所以有效避免了噴涂機器人的軸運動過程中管路發(fā)生纏繞及位置干涉，并且也在一定程度上防止涂料管破烈造成工件污染。

3、智能跟隨：噴涂機器人采用靜態(tài)表面噴涂軌跡的示教或離線編程，使噴涂機器人具有智能跟隨功能，可以根據(jù)工件的移動方向及速度值，自動規(guī)劃出新的噴涂軌跡和噴涂速度。

4、離線編程：對于一些比較復(fù)雜的工件噴涂機器人采用離線編程，可以將工件表面進行離散，然后生成噴涂機器人的運動軌跡，這樣不但可以提高噴涂機器人的運動軌跡的生成效率，而且開可以提高對復(fù)雜工件噴涂的可實施性。

噴塑生產(chǎn)線在工作中常常使用粉末涂料來進行噴涂加工，由于粉末涂料具有環(huán)保節(jié)能、生產(chǎn)效率1高、顏色豐富靚麗、涂層的物理及化學(xué)性能優(yōu)異的特點，靜電噴塑流水線越來越多的被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，也是今后涂料發(fā)展的一大趨勢。粉末靜電噴涂過程中，涂層顆粒缺陷是一個常見且成因較為復(fù)雜的弊病。

顆粒的分類：涂層的顆粒一般指在涂層固化完全后，涂層表面出現(xiàn)的點狀凸起的質(zhì)點，其會造成涂層的連續(xù)性及完整性遭受破壞，不僅嚴(yán)重影響涂層的外觀質(zhì)量及美觀要求，而且會影響到涂層整體的機械性能及化學(xué)性能，降低產(chǎn)生的品質(zhì)。