下面的幾個因素可能引起施工時涂料固體含量的不穩(wěn)定：

　?、俨煌瓮苛瞎腆w含量的變化。

　　作為原漆控制指標的固體含量造成的偏差一般在±2%，這種偏差的影響有時是很大的。例如一種遮蓋力為11μm的色漆，原漆的固體含量在27%±2%之間，這樣高低極限的偏差在(29～25)/25=16%。如果原來使用29%噴涂的膜厚在12μm，現(xiàn)在25%的只能噴到12/29×25=10.3μm，顯然膜厚不夠了。該系統(tǒng)使用的高靈活性六軸機器人，可做出各種軌跡和姿態(tài)以應(yīng)對復(fù)雜的噴涂工藝。

?、谠岽娣艜r間過長導(dǎo)致的偏差。

　　一般涂料的黏度隨著存放時間的延長會上升，而在調(diào)配涂料時常是以涂料黏度作為控制指標的。這就出現(xiàn)了原漆存放前后所調(diào)配的涂料固體含量的變化。比如。一種涂料在存放6個月后黏度上升了10%(這一幅度是比較正常的，如存放環(huán)境溫度高，黏度上升幅度還要大)，在調(diào)整到同樣的黏度時需要加入的稀釋劑較6個月前增加，這就減少了調(diào)配好的涂料的固體含量，其他噴涂因素不變的情況下，涂料膜厚會降低。一些主要霧化i器轉(zhuǎn)移率從小到大為：普通空氣噴槍，靜電空氣噴槍，旋杯。

　?、鄄灰?guī)范的調(diào)漆操作和存放方式會導(dǎo)致固體含量減少。

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CMA機器人，作為木制品噴涂行業(yè)的領(lǐng)1先者，已經(jīng)在不同的項目中應(yīng)用部署了上百臺各種型號的機器人。這些項目中都應(yīng)用到了靜電噴槍或者氣動噴槍。憑借豐富的項目經(jīng)驗，我們可以針對所有類型的工件提供一整套完整的解決方案。

　GR-520G 型號機器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機構(gòu)，可用于針對椅子的靜電噴涂（使用水基涂料）。

　　生產(chǎn)速度：80~130個/小時。

　　編程方式：隨動示教。

　　GR-530G 型號機器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機構(gòu)，可用于針對椅子的靜電噴涂（使用水基或者溶劑涂料）。

　　生產(chǎn)速度：100~180個/小時。

　　有防爆型號可選。

　　GR-620G 型號六軸機器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機構(gòu)，可用于針對桌椅和小尺寸的家具的傳統(tǒng)噴涂工藝（使用水基或者溶劑涂料）。

　　生產(chǎn)速度：100~130椅子/小時；桌子尺寸180x80cm；小型家具尺寸120x60x高150cm。

　　編程方式：隨動示教；點到點示教。

　GR-520/530 ST 型號五軸機器人，可用于針對桌椅的零件（使用懸鏈輸送方式）。噴涂時機器人的運動會于輸送鏈同步，并能控制工件旋轉(zhuǎn)以便完成雙面噴涂。同時還可對安裝在平衡支架上的組裝椅子進行噴涂。