該機(jī)是大型立式操作機(jī)與變位機(jī)組合式的機(jī)型結(jié)構(gòu)，整機(jī)由大型三維立式操作機(jī)、堆焊機(jī)頭、大型變位機(jī)(工件運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)械)、等離子弧堆焊電源、數(shù)字化電控柜、冷凍式循環(huán)供水機(jī)等部分組成。經(jīng)江蘇神通閥門股份有限公司使用證明，此設(shè)備有效率地實(shí)現(xiàn)了三偏心蝶閥硬面密封面的規(guī)模化生產(chǎn)。5、高力熱噴涂公司的全系列閥門堆焊機(jī)選型范圍寬，能堆焊從小型鍛鋼閘閥、調(diào)節(jié)閥到大型的閘閥、蝶閥。經(jīng)江蘇神通閥門股份有限公司使用證明，此設(shè)備有效率地實(shí)現(xiàn)了三偏心蝶閥硬面密封面的規(guī)模化生產(chǎn)。

由于三偏心蝶閥閥座堆焊面的形狀不是一個(gè)規(guī)范圓，而焊接面必須保證在水平位進(jìn)行，這樣在堆焊過程中就要對焊接狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，包括變位機(jī)的傾斜角度、焊槍的進(jìn)給距離、焊槍的提升高度等。實(shí)施自動(dòng)堆焊時(shí)，這些參數(shù)必須跟隨工件的旋轉(zhuǎn)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，始終保持堆焊面處于水平狀態(tài)以及焊槍的軸向位移處于焊道的位置內(nèi)，同時(shí)焊槍距堆焊面的高度一致。使堆焊過程的焊接參數(shù)，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)（工藝參數(shù)）的設(shè)定及工藝動(dòng)作程序的控制，做到更精細(xì)、更準(zhǔn)確、更便捷，使堆焊過程狀態(tài)的顯示內(nèi)容更豐富、更形象和具人性化。實(shí)現(xiàn)這樣的自動(dòng)跟隨調(diào)整是該機(jī)控制系統(tǒng)的難題。武漢高力熱噴涂工程公司研發(fā)出了焊槍跟隨焊道軌跡的隨動(dòng)系統(tǒng)，

較滿意的解決了這一難題。

    對于三偏心蝶閥密封面堆焊,有相當(dāng)?shù)奶厥庑?由于堆焊面是一個(gè)與軸線偏心的圓錐面,堆焊面就成了一個(gè)橢圓形。為了使堆焊面始終保持水平保證熔池的平整一致,必須隨時(shí)調(diào)整焊面的傾角,在調(diào)整的同時(shí),焊槍也要實(shí)時(shí)跟蹤堆焊面的位置，隨動(dòng)調(diào)整自身的垂直高度和水平位置(在工件旋轉(zhuǎn)0-180°,變位機(jī)往上抬,焊槍升高并左移; 在工件旋轉(zhuǎn)180-360°, 變位機(jī)往下,焊槍降低并右移)。等離子粉末堆焊后基體材料和堆焊材料之間形成融合界面，結(jié)合強(qiáng)度高。這是一個(gè)復(fù)雜的跟隨變動(dòng)過程，采用立式操作機(jī)(由立柱、橫臂、豎柱、擺動(dòng)器等組成),通過變位機(jī)和滑軌三維方向移動(dòng)距離的不斷調(diào)節(jié)來滿足相對位置的要求,解決了快速確定焊槍運(yùn)行軌跡問題，操作便捷和生產(chǎn)效率等都有了極大的提高,這對三偏心蝶閥密封面堆焊系統(tǒng)是大的提升。