盾構(gòu)機(jī)刀圈堆焊要求：盾構(gòu)機(jī)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于地鐵、公路、鐵路、市政管網(wǎng)、水電等隧道工程，滾刀刀圈是盾構(gòu)機(jī)不可或缺的零部件。在現(xiàn)有技術(shù)中，滾刀刀圈有的采用磨具鋼制成，有的是增加了硬質(zhì)合金作為工作面，圈體外周上釬焊有硬質(zhì)合金滾軋環(huán),特點(diǎn)是滾軋環(huán)由多個(gè)弧形條組成,釬焊在圈體的環(huán)形內(nèi)凹槽中；每個(gè)弧形條的兩個(gè)橫側(cè)面上分別設(shè)置有凸起的縱向筋。但是，在鉆進(jìn)硬巖時(shí)，不但刀具本身消耗極大，而且停機(jī)換刀時(shí)間增加，這樣導(dǎo)致工程成本增加、工作效率低下。因此，如何提高滾刀刀圈的耐磨性能是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

    刀圈碳化鎢堆焊機(jī)釆用機(jī)器人操作系統(tǒng),由機(jī)器人本體、控制柜、示教器、聯(lián)接電纜線等部分組成。

    刀圈碳化鎢堆焊機(jī)配置無間隙變位機(jī),變位機(jī)的轉(zhuǎn)盤與變位（傾角）的驅(qū)動(dòng)均采用大功率伺服電機(jī)，減速機(jī)采用大型無間隙減速機(jī),并與機(jī)器人本體通訊聯(lián)接，構(gòu)成八軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)。通過示教系統(tǒng)的設(shè)定，配合變位機(jī)，能夠自動(dòng)調(diào)整刀圈的各個(gè)堆焊面及焊槍的空間位置，使堆焊面始終處于水平，焊槍保持與熔池的相對(duì)位置不變。變位機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活,重復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)定位精度高，能夠在一次裝夾的情況下，完成各個(gè)受磨面的堆焊。

    刀圈碳化鎢堆焊機(jī)的粉末等離子堆焊電源系統(tǒng)由等離子堆焊主機(jī)柜、送粉器、擺動(dòng)器、盾構(gòu)機(jī)刀圈特用等離子焊槍、冷凍式換熱增壓循環(huán)供水機(jī)、水電纜等部分組成。主機(jī)柜內(nèi)放置等離子電源、供氣系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)等。該機(jī)等離子堆焊電源，配置進(jìn)口品牌逆變式直流弧焊機(jī)作轉(zhuǎn)移弧電源,采用數(shù)字化電流調(diào)節(jié)系統(tǒng), 可在觸摸屏上設(shè)定運(yùn)行參數(shù)及起始遞增和熄弧時(shí)遞減特性,該電源輸出穩(wěn)定,有良好的電弧特性。

    刀圈碳化鎢堆焊機(jī)堆焊控制系統(tǒng)，配置特殊功能型PLC可編程控制器,智能化碳化鎢堆焊特用程序軟件,配置與之相配套的彩色觸摸屏人機(jī)界面作操作界面。精心設(shè)計(jì)觸摸屏視窗畫頁,可以便捷的設(shè)定工藝動(dòng)作程序和各工藝參數(shù)。通過PLC程序軟件對(duì)堆焊工藝參數(shù)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化直接物理量的控制,精細(xì)的設(shè)定和準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)顯示給操作者提供極大的方便，為確保堆焊質(zhì)量創(chuàng)造了條件。本機(jī)程序軟件和操作界面增加了智能功能,只要輸入堆焊層設(shè)計(jì)參數(shù)和選擇適宜的熔敷率,操作界面可自動(dòng)給出成套工藝參數(shù),在操作界面上顯示出來，操作者也可在推薦的參數(shù)上予以調(diào)整,確認(rèn)的成套工藝參數(shù)自動(dòng)儲(chǔ)存在資料庫里,可隨時(shí)查詢和調(diào)用。