用此產品為何能節(jié)約成本？

1.本產品由于采用了擺線輪結構，相對傳統(tǒng)的滑動摩擦運動，這個結構是滾動摩擦，這樣大大降低了它的磨損，提升了使用壽命，變相節(jié)約了成本；

2.其輸入齒輪采用雙聯(lián)齒輪，相對國內產品的組合齒輪，力學性能更為突出，使使用時間變得更為長久；

3.由于產品相對同類產品來說體積小，慣性也就小，故啟動轉矩小，在電機選型的時候可以選擇轉矩小的便宜的電機，而且在運動過程中小轉矩也會節(jié)約電能；

諧波減速器:用于負載小的工業(yè)機器人

諧波減速器：

用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。C系列減速機相對于E系列具有更大的彎矩，廣泛應用于機械臂的前幾處關節(jié)，由于其中空的結構可以讓管線通過，從而避免了機械在運動時對管線的拉扯。

兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關鍵齒輪是柔性的，它需要反復的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多。

減速器之間是否存在取代關系

正方觀點：

RV減速器較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。所以許多國家的機器人傳動多采用RV減速器，因此，RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。

這些產品在某些型號上確實存在替代關系，但這幾類減速器只能實現(xiàn)部分替代。絕大部分情況下，各類減速器很難實現(xiàn)替換，比如在速比方面，諧波和RV的速比都要遠遠大于行星，所以小速比領域是行星的天下。當然行星的速比是可以做大的，但是很難去替換諧波和RV。又比如剛性方面，行星和RV的剛性要好于諧波，在體現(xiàn)剛性的使用工況下，諧波很難有好的表現(xiàn)。獨具新穎一格的“方箱型”外形結構，箱體外形美觀，以鋁合金壓鑄而成，具有以下優(yōu)勢性能：1、安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護檢修。

RV減速機的壽命與性能

必須要有通氣裝置(排氣孔)，即排氣螺塞，以便保證減速機在運行過程排出氣體。

　　RV減速機會隨著運行的時間越長，減速機箱內的溫度、熱氣也會隨之增加。

　　如果不能保持排氣螺塞的通暢，這將導致減速機的壽命與性能。

嚴禁用力敲擊，在為減速機輸出端裝置聯(lián)軸器、皮帶輪以及鏈輪時，不可采用直接錘擊的方式。

　　因為RV減速機的輸出的構造不能承受錘擊，所以請注意安裝方式。