無人叉車具有定位精準(zhǔn)，無基礎(chǔ)設(shè)施、獨立編程，作業(yè)靈活等優(yōu)勢，它的導(dǎo)航是采用遠(yuǎn)程控制技術(shù)，不僅節(jié)省人工，還能有效杜絕危險事故的發(fā)生。目前主流的兩種導(dǎo)航方式分別是基于SLAM環(huán)境自然導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航。下面蕪湖中力叉車小編來簡單分享一下相關(guān)常識。

一、反射板導(dǎo)航原理：在叉車行駛路線周圍一定距離，間隔著布置反射板，叉車上的激光掃描儀發(fā)射激光束，這些激光束可以快速采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光束數(shù)據(jù)，可以確定叉車在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向，并配合運動控制器控制算法，實現(xiàn)叉車的自動行駛。

二、基于SLAM環(huán)境自然導(dǎo)航：SLAM即同步定位與建圖，在未知的環(huán)境中，機(jī)器人通過自身所攜帶的內(nèi)部傳感器和外部傳感器來對自身進(jìn)行定位，并在定位的基礎(chǔ)上，利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息，增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。

高位揀選式叉車行駛過程中應(yīng)注意：

1、裝貨行駛應(yīng)把貨物盡量放低，門架后傾、門架起升時，不允許行駛或轉(zhuǎn)彎。

2、轉(zhuǎn)彎時降低速度，防止叉車傾覆。

3、遇到路口時減速慢行，并鳴笛示警。

4、叉車帶載行駛時，應(yīng)避免緊急制動。

5、坡道行駛時應(yīng)小心，在大于十分之一的坡道上行駛時，上坡應(yīng)向前行駛，下坡應(yīng)倒退行駛，上下坡切忌轉(zhuǎn)向，叉車下坡行駛時，請勿進(jìn)行裝卸作業(yè);

6、叉車行駛時嚴(yán)禁駕駛?cè)藛T身體各個部位伸出叉車框架之外;

7、起高大于3米的高升叉車應(yīng)注意上方貨物掉下，必要時采取防護(hù)措施;

8、叉架高舉時或行駛時上面嚴(yán)禁站人;

9、離車時，將貨物叉下降著地，并將檔位放到空位，斷開電源，在坡道停車時，將停車制動裝置拉好，停放長時間須用楔塊墊住車輪。

10、嚴(yán)禁酒后開車，行車不準(zhǔn)吸煙、不準(zhǔn)用手機(jī)通話(特別是添加燃油或?qū)π铍姵爻潆姇r)飲食和閑談;嚴(yán)禁帶人。

應(yīng)如何正確使用叉車呢？

叉車是電商倉庫內(nèi)必備的重要運輸工具之一，但是叉車的使用可不能馬虎，萬一出現(xiàn)人員或者貨品的損傷，都是巨大的損失。那么應(yīng)如何正確使用叉車呢？

1、首先是蕞基本的，經(jīng)過培訓(xùn)，且獲得駕駛執(zhí)照的人員才能使用叉車，嚴(yán)禁沒有駕駛執(zhí)照的員工駕駛叉車。

2、叉車使用前后都要注意檢查是否發(fā)生損壞，要及時對問題進(jìn)行修理。

3、叉車搬運貨品不能超過規(guī)定的重量，要嚴(yán)格遵守叉車使用規(guī)范問題。

4、駕駛叉車時，要嚴(yán)格注意安全，在電商倉庫內(nèi)行駛時，要放慢速度，保持平穩(wěn)，在保證人身安全的前提下，確保貨品的安全問題。

5、叉車搬運貨品出入庫需要設(shè)置專用通道，避免通道阻塞，確保叉車在出入庫時都是單向行駛。

6、叉車上不許站人，倉庫人員不允許站在叉車的貨叉上方或者下方，禁止做出這些危險作用。

7、叉車在叉取貨品時，要注意貨臺上的貨品堆放是否安全，若發(fā)現(xiàn)貨品堆放攪亂，容易傾倒，應(yīng)先堆放整齊貨品后再進(jìn)行叉取搬運。

8、使用完畢叉車后，倉庫人員需要把貨叉下降到地面高度，將檔位手柄放回空檔，拉好手剎。