關(guān)于減速機作用的介紹

減速機的作用;

1)降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按步進電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

2)降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。

蝸桿減速機和蝸輪減速機的噪聲主要來自所述一對螺旋齒輪的0x7D0的摩擦移動和滾動元件軸承的滾動振動，從而更好地解決這些問題中，蕞重要的措施是，以確保準確性加工這對斜齒輪并盡可能地改進。必須在潤滑方面適當選擇耦合表面的表面質(zhì)量。其次，油路應合理設計，使其平滑，使油不能夠在嵌合面域0x7D0問題進入。的具體方法是將機上的輪蝸桿的頂部的兩側(cè)的齒輪蟲，然后用大臺面或可動板的位置和角度刀架在入口和出口處切割蝸輪。

減速機出現(xiàn)問題的解決方法：

1．減速機安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，易造成減速機發(fā)熱和漏油。

2．建立潤滑維護制度?？筛鶕?jù)潤滑工作“五定”原則對減速機進行維護，做到每一臺減速機都有責任人定期檢查，發(fā)現(xiàn)溫升明顯，超過40℃或油溫超過80℃，油的質(zhì)量下降或油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時，要立即停止使用，及時檢修，排除故障，更換潤滑油。加油時，要注意油量，保證減速機得到正確的潤滑。

關(guān)于機器人與減速機的那些事，機器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機是機器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。

盡管國內(nèi)對機器人用減速器的需求潛力巨大，但是目前國內(nèi)市場仍被外資品牌占領，尤其是日本的廠商，全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷，國內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場。高工產(chǎn)研·機器人研究所(GRII)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，截至目前，國內(nèi)機器人企業(yè)數(shù)量已超過420家，但其中研究減速器的企業(yè)只有13家，而在RV減速器取得初步進展的只有5家，目前的研發(fā)仍在艱難進行中。