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顛覆齒輪傳動(dòng)原理
不采用齒輪做傳動(dòng),以鋼球作為傳動(dòng)部件,與擺線滾道組成的無隙擺線嚙合副,替代齒輪嚙合。
矢量擺線傳動(dòng)原理
使用輸入軸(偏向軸)作為軌跡發(fā)生器,帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)盤做偏心擺線自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),通過、第二組十字交叉隨動(dòng)盤傳遞結(jié)構(gòu),將驅(qū)動(dòng)盤自轉(zhuǎn)經(jīng)由鋼球傳遞至輸出端后實(shí)現(xiàn)減速。
應(yīng)用領(lǐng)域:
機(jī)器人全關(guān)節(jié)應(yīng)用、新能源汽車、精密機(jī)床、、印刷等領(lǐng)域。
性能特點(diǎn):
采用球珠結(jié)構(gòu)有利于熱傳導(dǎo),降低減速機(jī)溫升、噪音、提高使用壽命。具有結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、重量輕、體積小、零背隙、傳動(dòng)平穩(wěn)、輸出精度高等優(yōu)點(diǎn),傳動(dòng)效率髙達(dá)93%以上。
減速器串軸是什么原因?
減速器串軸原因分析:
1)斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。
2)中間軸的從動(dòng)齒輪與軸緊固不牢:在實(shí)際傳動(dòng)中,往往由于從動(dòng)齒輪與中間軸之間的過盈量不夠,從動(dòng)齒輪相對(duì)中間軸產(chǎn)生軸向竄動(dòng),進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向竄動(dòng)。
3)減速器承受正負(fù)扭矩作用時(shí),齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形造成串軸。
預(yù)防及排除方法:
避免斷齒現(xiàn)象:
保證傳動(dòng)時(shí)從動(dòng)齒輪與中間軸之間的過盈量;使用中保證齒厚、齒面的誤差蕞小。
對(duì)于自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)而言,減速機(jī)是一個(gè)必不可少的功能部件,當(dāng)然減速機(jī)有很多種,應(yīng)用的范圍也非常的廣泛,但我們?cè)谶@里主要介紹的是減速機(jī)在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用和選擇,這種減速機(jī)的特點(diǎn)是外形相對(duì)較小,傳遞的扭矩相對(duì)較低,傳動(dòng)精度較高,使用環(huán)境要求較高,維護(hù)要求也相對(duì)較高。
降低驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的蕞終轉(zhuǎn)速,換句話說就是提高伺服電機(jī)在使用過程中的轉(zhuǎn)速,讓電機(jī)的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行,這樣不僅可以讓伺服電機(jī)比較恒定的輸出扭矩,提供更高的定位精度,也可以蕞大限度的保證電機(jī)的使用效率和使用壽命。
我國減速機(jī)行業(yè)未來發(fā)展前景如何?
近年來,我國減速機(jī)行業(yè)發(fā)展相當(dāng)迅速。2005-2013年行業(yè)實(shí)現(xiàn)了年均15%以上的速度增長(zhǎng)。與此同時(shí),國內(nèi)減速機(jī)行業(yè)重點(diǎn)骨干企業(yè)的產(chǎn)品品種、規(guī)格及參數(shù)覆蓋范圍在不斷擴(kuò)展,產(chǎn)品質(zhì)量已達(dá)到國外先進(jìn)工業(yè)國家同類產(chǎn)品水平,完全可承擔(dān)起為國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)提供傳動(dòng)裝置配套的重任,部分產(chǎn)品還出口至歐美及東南亞地區(qū)。江蘇省、浙江省的減速機(jī)民營企業(yè)發(fā)展速度很快,已經(jīng)成為行業(yè)中的一支生力軍。此外,山東省淄博地區(qū)的減速機(jī)廠家也很多。一些發(fā)展速度較快的民營企業(yè),在完成了原始積累后,不斷發(fā)展壯大。他們緊跟市場(chǎng)變化,及時(shí)調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu),對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求也在不斷提高。為了增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力,他們加大購置檢測(cè)設(shè)備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備以及擴(kuò)大廠房的資金投入,加工能力及技術(shù)水平提高很快,同時(shí)還重視人才的培養(yǎng)與引進(jìn),企業(yè)已開始向規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。