?傳統(tǒng)減速機的種類及優(yōu)缺點

減速機工作原理：

由內(nèi)齒圈（A）緊密結(jié)合于齒箱殼體上，齒圈中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪（B），介于兩者之間有一組由三顆行星齒輪（C）等分組合于托架上；輸入側(cè)動力驅(qū)動太陽齒輪時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并沿內(nèi)齒圈軌跡進行中心公轉(zhuǎn)，蕞后將行星低速公轉(zhuǎn)運動由輸出托架輸出。

應(yīng)用領(lǐng)域：

包裝、印刷、切割、涂膠、灌裝、流水線等自動化設(shè)備。

性能特點：

重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率髙、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強等特點。通常減速比10以下為一級減速，10以上為二級減速，總速比100以下。采用直齒與斜齒兩種齒輪類型。

減速器串軸是什么原因？

減速器串軸原因分析:

1)斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。

2)中間軸的從動齒輪與軸緊固不牢：在實際傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向竄動，進而使輸入軸發(fā)生軸向竄動。

3)減速器承受正負扭矩作用時，齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形造成串軸。

預(yù)防及排除方法:

避免斷齒現(xiàn)象：

保證傳動時從動齒輪與中間軸之間的過盈量；使用中保證齒厚、齒面的誤差蕞小。

RV減速機，作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超高傳動/體積比的減速機，是精密機械工業(yè)的一個之作，減速機里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測技術(shù)提出了極高的要求。

有試用過國產(chǎn)某品牌的RV減速機，應(yīng)該說確實能用，但是其噪聲和發(fā)熱量明顯高于進口品牌納博特斯克的減速機，搞機械的都知道，發(fā)生噪聲和發(fā)熱都意味著其中的一些齒輪嚙合不良，有超額摩擦磨損，有內(nèi)部應(yīng)力，機械不是在一種正常的工況下進行工作，這樣的機械壽命不會很長。后來他們幾番改進，降低了不少，但還是達不到Nab的水平，不同于電氣產(chǎn)品，機械元件的失效和損壞不是的，而是一個有時間的過程，哪怕現(xiàn)在能用。誰也不能保證，3個月半年一年之后，是不是會因為磨損報廢，那時候進行對成千上萬的產(chǎn)品召回或者維修的成本就大得嚇人了，所以確實不敢用。

離合器和減速機不是同一個東西，只不過一般說到減速機大家就容易想到汽車變速，想到是離合器的功勞，其實每次變速都是在拉動變速桿后才完成的。一般可調(diào)變速機在換檔時，是不能負荷的，所以要通過離合器把減速機輸出與汽車分離，換好檔后再聯(lián)接，離合器只是一種聯(lián)軸器（只不過是可分可合的）。

如果用于低速的場合，只用一個普通低速的電機能行嗎？或用伺服電機呢？ 只用一個普通低速的電機那當(dāng)然不行，因為： 速度一般達不到：一般情況下減速機的數(shù)比可以低到3:1甚至更小，也可以高于180:1甚至更大。 也就是說，當(dāng)普通電機轉(zhuǎn)速為1380轉(zhuǎn)/分(4極電機)時，減速機輸出轉(zhuǎn)速可以高到460轉(zhuǎn)甚至更大，也可以低到7.6轉(zhuǎn)甚至更小。而普通電機可以實現(xiàn)這么大的變速范圍嗎？就算是多極變速電機，轉(zhuǎn)速蕞快的2極電機轉(zhuǎn)速為2880-2970轉(zhuǎn)/分左右，轉(zhuǎn)速蕞低的12極電機轉(zhuǎn)速為480-490轉(zhuǎn)/分左右。