常見的減速機(jī)種類有哪些？

1.諧波減速機(jī)：波減速機(jī)諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

2.行星減速機(jī)：行星減速機(jī)其點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

3.臥式，立式減速機(jī)：產(chǎn)品采用滲碳鋼材料制作，抗沖擊和耐磨強(qiáng)度極高，低噪音，髙效率，壽命長

4.硬齒面減速機(jī)：分為R 系列斜齒輪減速機(jī)、F系列平行軸斜齒輪減速機(jī)、K系列斜齒輪-斜齒輪減速機(jī)、S系列斜齒輪渦輪蝸桿減速機(jī)。

?減速機(jī)在自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用

要選擇一個減速機(jī)，你首先要確認(rèn)你的機(jī)械手傳動系統(tǒng)的蕞大運行速度，蕞大載荷等參數(shù)，然后再根據(jù)計算的數(shù)據(jù)來選擇相應(yīng)的減速機(jī)，在這里提供一個經(jīng)驗數(shù)值，在通用的機(jī)械手移動中，減速比很少有大于1:10的，通常都是在1:7左右，因為在這個范圍既可以保證機(jī)械手運行的速度，也較好的提升了伺服電機(jī)的輸出扭矩，當(dāng)然我說的通常情況，如果你的使用場合中，減少及的速度就是需求很低，但是對扭矩的需求卻很高，那你適當(dāng)?shù)姆糯笠彩强梢缘摹５俏乙蔡峁┮粋€采購方面的經(jīng)驗給大家，一般1:10內(nèi)的減速機(jī)是一個價格檔次，超過1:10就是另一個檔次了，所以如果當(dāng)你選擇的是1:15這種類型的時候，就要切實的考慮一下了，是不是真的需要，因為貴的可不是一點點。

齒輪減速機(jī)的常見故障

1.減速機(jī)振動和聲音異常

是指減速機(jī)的振動和聲音明顯增大，超出了正常允許范圍，或者是有異常的噪音和振動。

可能原因：減速機(jī)產(chǎn)生異常振動和噪音的原因很多，主要有：齒輪、軸承損壞，齒輪嚙合部位有異物卡住，減速機(jī)與電機(jī)間同軸度誤差較大，裝配時齒輪嚙合不好，固定不牢、螺栓松動，潤滑油不干凈有雜質(zhì)等。

2. 漏油

主要是減速機(jī)軸承端蓋位置、密封面或殼體結(jié)合面等部位有潤滑油泄露的情況。

可能原因：密封不好、箱體產(chǎn)生變形，殼體損壞等；也可能是在齒輪傳動中，由于摩擦生熱，導(dǎo)致油溫升高、油液變稀而容易滲漏。

減速機(jī)的故障與太多因素有關(guān)，任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題都可能導(dǎo)致減速機(jī)故障發(fā)生，所以日常維護(hù)保養(yǎng)情況、設(shè)備故障后的檢修質(zhì)量至關(guān)重要。

但同時減速機(jī)的維護(hù)很難，因為引發(fā)減速機(jī)故障的因素往往是在減速機(jī)的箱體內(nèi)部，而在生產(chǎn)運行中減速機(jī)箱體內(nèi)部是很難檢查的。如何及早發(fā)現(xiàn)問題，防止事故擴(kuò)大化非常重要。

減速機(jī)的一般理解：

蕞簡單的理解是，減速機(jī)是改變速度與輸出力矩的，提供大力矩，低轉(zhuǎn)速。減速機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)/輸出轉(zhuǎn)數(shù)，若轉(zhuǎn)數(shù)比為100，輸出轉(zhuǎn)矩大約為輸入轉(zhuǎn)矩的100倍。（轉(zhuǎn)速減慢而轉(zhuǎn)矩增加） 減速機(jī)也是一種變速機(jī)，不過一般變速機(jī)是用來減速的，習(xí)慣稱減速機(jī)而已；一般的減速機(jī)是固定傳動比的，也有可調(diào)的，但一般是分級調(diào)速。 大家容易想到的是，汽車上都有一個可調(diào)速的減速機(jī)，所以汽車就有了幾個檔位，機(jī)(柴油機(jī))就和電機(jī)一樣，加減油門速度可以變化，但變化范圍不大。