海尚矢量擺線減速機工作原理：

顛覆齒輪傳動原理

不采用齒輪做傳動，以鋼球作為傳動部件，與擺線滾道組成的無隙擺線嚙合副，替代齒輪嚙合。

矢量擺線傳動原理

使用輸入軸（偏向軸）作為軌跡發(fā)生器，帶動驅(qū)動盤做偏心擺線自轉(zhuǎn)運動，通過、第二組十字交叉隨動盤傳遞結(jié)構(gòu)，將驅(qū)動盤自轉(zhuǎn)經(jīng)由鋼球傳遞至輸出端后實現(xiàn)減速。

應(yīng)用領(lǐng)域：

機器人全關(guān)節(jié)應(yīng)用、新能源汽車、精密機床、、印刷等領(lǐng)域。

性能特點：

采用球珠結(jié)構(gòu)有利于熱傳導(dǎo)，降低減速機溫升、噪音、提高使用壽命。具有結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、重量輕、體積小、零背隙、傳動平穩(wěn)、輸出精度高等優(yōu)點，傳動效率髙達93%以上。

減速器漏油原因分析:

1)減速器箱內(nèi)壓力過大：在封閉減速器箱體內(nèi)，齒輪嚙合發(fā)生摩擦發(fā)出熱量，隨工作的時間增長，減速器箱內(nèi)壓力增大，飛濺到箱體內(nèi)壁的潤滑油會在密封不良處滲出，從而出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。

2)減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理：如設(shè)計的減速器沒有通風(fēng)罩，減速器無法實現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來越大。

3)減速器注油孔蓋與減速器外殼結(jié)合面處漏油：減速器內(nèi)的潤滑油過多、氈墊和膠圈損壞或老化、密封失效、減速器的回油槽堵、油封失效、注油孔蓋變形、減速器呼吸閥堵塞使減速器內(nèi)壓力過大而漏油。

4)減速器維護工作不到位：如在減速器封蓋操作時很隨意地操作，即使廠家把減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計得很好，也會出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。

?減速器的工作原理

減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

減速器的基本構(gòu)造：

減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：（1）齒輪、軸及軸承組合；（2）箱體；（3）減速器附件；

齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6～7mn時，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。

減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器； 按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、 圓錐齒輪減速器和圓錐動力由電動機通過皮帶輪傳送到齒輪軸，然后通過兩嚙合齒輪（小齒輪帶動大齒輪）傳送到軸，從而實現(xiàn)減速之目的。