諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構(gòu)成。

柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每正時針旋轉(zhuǎn)180°，柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時針旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)差。在180°對稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。

相比諧波減速器，RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。

工業(yè)機器人中諧波減速器未來使用的潛力巨大。據(jù)了解，諧波減速器主要運用于關(guān)節(jié)機器人中，這兩年工業(yè)關(guān)節(jié)機器人出貨量增長迅速，推動了相關(guān)減速器需求激增，具體的需求量分析如下表。從事工業(yè)機器人行業(yè)的人士都會關(guān)注到工業(yè)機器人的三大核心部件之一——諧波減速器，這個也許不過巴掌大的核心零部件，由于核心技術(shù)長期被國外品牌（如日本哈默納科）壟斷，國內(nèi)工業(yè)機器人制造商都長期依賴從德國、日本等國采購此類產(chǎn)品。近年來，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)進入新的歷史機遇期，紛紛搶占市場份額。在中國，如手機制造、半導(dǎo)體、液晶生產(chǎn)機械等行業(yè)，對小型機器人的需要也是越來越旺盛。這些機器人的上游關(guān)鍵部件機器人減速器，成為機器人關(guān)節(jié)臂上不可取代的部件，這為國內(nèi)許多減速器研發(fā)企業(yè)拓展市場帶來了契機。

減速機油溫過高原因分析

a.潤滑油不合格或使用過長。目前我集團減速機使用的潤滑油多為320#極壓齒輪油，如果加入過期的或與該型號的潤滑油性質(zhì)不一致的油及長期沒有更換潤滑油都可能會導(dǎo)致減速機油溫過高；

b.潤滑油過多。當(dāng)油的液面的高度高于油尺或可見孔上下限位置時，就會造成減速機油溫過高；

c.機件損壞。機件損壞包括齒輪點蝕嚴重，斷齒，軸承保持架、內(nèi)外圈、滾珠損壞以及軸承抱死或軸變形嚴重；

排除方法

a.更換潤滑油；

b.去掉多余的油；

c.仔細檢查找出機件損壞的位置及時修理或更換機件；

d.清除雜物和灰塵；

e.更換冷卻裝置或排除堵塞物；