PLC控制柜體積小、重量輕、能耗低、易學(xué)易用

        體積小，重量輕，能耗低：以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。

        易學(xué)易用：作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。

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如何通過(guò)PLC控制伺服電機(jī)

速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合，因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)成變頻器，一般都是用模擬量控制。

伺服電機(jī)主要的應(yīng)用還是定位控制，位置控制有兩個(gè)物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說(shuō)，就是控制伺服電機(jī)以多快的速度到達(dá)什么地方，并準(zhǔn)確的停下。

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DCS和PLC之間有什么不同？

發(fā)展

DCS從傳統(tǒng)的儀表盤監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)，因此，DCS從開(kāi)始來(lái)說(shuō)較為側(cè)重儀表的控制。PLC從傳統(tǒng)的繼電器回路發(fā)展而來(lái)，剛開(kāi)始的PLC甚至沒(méi)有模擬量的處理能力，因此，PLC從開(kāi)始就強(qiáng)調(diào)的是邏輯運(yùn)算能力。

系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性

市場(chǎng)上控制類產(chǎn)品繁多，無(wú)論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對(duì)于PLC系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，一般沒(méi)有或很少有擴(kuò)展的需求，因?yàn)镻LC系統(tǒng)一般針對(duì)于設(shè)備來(lái)使用。一般來(lái)講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個(gè)或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對(duì)PLC來(lái)講也是很困難的事。

DCS在發(fā)展的過(guò)程中也是各廠家自成體系，但大部分的DCS系統(tǒng)，比如西門子、ABB、霍尼韋爾、GE、施耐德等等，雖說(shuō)系統(tǒng)內(nèi)部（過(guò)程級(jí)）的通訊協(xié)議不盡相同，但操作級(jí)的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)不約而同的選擇了以太網(wǎng)絡(luò)，采用標(biāo)準(zhǔn)或變形的TCP/IP協(xié)議。這樣就提供了很方便的可擴(kuò)展能力。

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DI輸入模塊

PLC的腦子就是處理單元CPU ，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理和計(jì)算，數(shù)據(jù)從哪里來(lái)呢？PLC也是靠?jī)蓷l腿走路的，也就是DI (Digital Imput) 和DO (Digital Output)，利用信號(hào)的“通”和“斷”來(lái)采集數(shù)據(jù)。

“0”和“1”

首先我們了解一下DI，即數(shù)字量的輸入。外部開(kāi)關(guān)信號(hào)的狀態(tài)需要被采集到PLC里，就把這些開(kāi)關(guān)信號(hào)連接一個(gè)24V的直流電源。開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，PLC中采集不到這個(gè)開(kāi)關(guān)，對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)就是“0”；開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，電壓就被傳輸?shù)絇LC內(nèi)部，狀態(tài)就變成了“1”。

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