氣動(dòng)馬達(dá)作為氣動(dòng)載人絞車的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于采掘礦場(chǎng)、建筑工程拖運(yùn)礦車、井下提升牽引工具以及海洋和陸地鉆井平臺(tái)的吊裝鉆桿等。五缸星型氣動(dòng)馬達(dá)將高壓氣體通過(guò)配氣閥和分配閥依次傳遞到 5 個(gè)氣缸內(nèi)，高壓氣體到達(dá)氣缸后迅速膨脹產(chǎn)生氣體壓力，氣體壓力作用在活塞表面，再通過(guò)連桿將作用力傳遞到曲軸軸頸上，推動(dòng)曲軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于體積和電刷換向器的限制，電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般在3000-12000轉(zhuǎn)/分范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速增加，電動(dòng)機(jī)的工作壽命將顯著降低。曲軸旋轉(zhuǎn)一周，5 個(gè)氣缸依次完成一個(gè)周期的工作，氣動(dòng)馬達(dá)也完成一個(gè)工作周期；由于氣體壓力z終作用到曲軸上，因此，對(duì)曲軸進(jìn)行合理的分析關(guān)系到馬達(dá)的整體工作效率。目前的研究通常將曲軸的動(dòng)平衡作為主要分析對(duì)象，國(guó)內(nèi)外學(xué)者的研究成果大多集中在多缸直列式曲軸動(dòng)平衡計(jì)算，主要通過(guò)增加平衡軸的方法使馬達(dá)慣性力得到平衡。對(duì)多缸星型分布馬達(dá)動(dòng)平衡的計(jì)算和平衡結(jié)構(gòu)的研究涉及較少。通過(guò)三維建模軟件 UG 建立曲軸三維模型，得出曲軸的質(zhì)量、質(zhì)心和慣性矩等特征參數(shù)，根據(jù)所得參數(shù)對(duì)五缸星型分布?xì)鈩?dòng)馬達(dá)的平衡性進(jìn)行分析和計(jì)算。計(jì)算得出的五缸星型馬達(dá)一階往復(fù)慣性力是曲軸旋轉(zhuǎn)角速度的二次函數(shù)，方向不隨曲軸轉(zhuǎn)角變化，從而簡(jiǎn)化了動(dòng)平衡的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)多缸星型分布馬達(dá)動(dòng)平衡的計(jì)算和設(shè)計(jì)具有一定的參考價(jià)值。

小馬達(dá)在玩具電機(jī)上的作用：

玩具中的直流小馬達(dá)大多為直流永磁式電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子的電流是電源經(jīng)電刷和整流子接觸，供給轉(zhuǎn)子繞組。3、液壓馬達(dá)是全封閉的,在粉塵,潮濕(甚至水下),可燃環(huán)境中可以放心使用,比防爆(隔爆)電機(jī)可靠的多。在工作時(shí)，接觸點(diǎn)有火花，并產(chǎn)生電磁波，連電容就是為了消除或減小電磁干擾。一般不需要并聯(lián)100uf /10v這么大數(shù)值的電解電容，僅需并接103-104的無(wú)極性電容即可。但即使并接了較大容量的電容，只要電容正常，充電也僅僅是瞬間的事，不會(huì)過(guò)幾分鐘才正常旋轉(zhuǎn)。去掉這個(gè)電容再加電實(shí)驗(yàn)，看情況有無(wú)變化，如變正常，則此電解電容漏電嚴(yán)重或極性接反，如仍不正常，則問(wèn)題在電機(jī)本身，可拆開(kāi)檢查電機(jī)含油軸承、整流子及電刷是否正常。

　　直流馬達(dá)是在普通直流電機(jī)的基礎(chǔ)上，加上配套齒輪減速箱。齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩。同時(shí)，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩。

　　直流馬達(dá)轉(zhuǎn)速選擇的原則是使其盡可能靠近出產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速，一般的進(jìn)口的要比國(guó)產(chǎn)的要貴許多，經(jīng)濟(jì)的選擇。港澳臺(tái)的要比大陸貴一些。通常,制造商只提供額定轉(zhuǎn)速的耗氣比或空載轉(zhuǎn)速的耗氣比,或者兩者都提供。減速電機(jī)有籠型和線繞型兩種類型的選擇，不管進(jìn)口仍是國(guó)產(chǎn)的大多數(shù)廠家都有自個(gè)的命名規(guī)范。如今減速機(jī)市場(chǎng)上來(lái)說(shuō)。所以z好找個(gè)減速電機(jī)樣本，線繞式減速電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。但規(guī)劃雜亂，起動(dòng)和維護(hù)對(duì)比費(fèi)事，只用于需要大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)所，如起重設(shè)備等，此外還可以用于需要恰當(dāng)調(diào)速的機(jī)械設(shè)備。

　　直流馬達(dá)具有交流電機(jī)不可比的優(yōu)良控制特性。液壓馬達(dá)的應(yīng)用范圍還是比較廣泛的，液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)中的元件，主要是將液體壓力能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能，液壓馬達(dá)的種類有很多，但是不管是哪一種馬達(dá)，在使用的時(shí)候都要注意維護(hù)，才能延長(zhǎng)馬達(dá)的使用壽命。在早期開(kāi)發(fā)的電動(dòng)汽車上多采用直流電動(dòng)機(jī)，即使到現(xiàn)在，還有一些電動(dòng)汽車上仍使用直流電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，由于損耗存在于轉(zhuǎn)子上，使得散熱困難，限制了電機(jī)轉(zhuǎn)矩質(zhì)量比的進(jìn)一步提高。鑒于直流電動(dòng)機(jī)存在以上缺陷，在新研制的電動(dòng)汽車上已基本不采用直流電動(dòng)機(jī)。

　　直流馬達(dá)的馬達(dá)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步馬達(dá)十分相似。有些廠商雖標(biāo)明自己馬達(dá)的軸密封可以承受高壓，對(duì)此筆者認(rèn)為，任何液壓產(chǎn)品的動(dòng)密封都有時(shí)效性，而且一般來(lái)說(shuō)，它是液壓元件中最l先、最易失效的部分，如果因?yàn)槟撤N原因而失效的話，則會(huì)有高壓油從此處噴出，這對(duì)操作者和現(xiàn)場(chǎng)工作人員來(lái)講是一個(gè)潛在的危險(xiǎn)。馬達(dá)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)子的極性，在馬達(dá)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受馬達(dá)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制馬達(dá)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)；接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護(hù)和顯示等等

　　直流馬達(dá)的位置傳感器編碼使通電的兩相繞組合成磁場(chǎng)軸線位置超前轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)軸線位置，所以不論轉(zhuǎn)子的起始位置處在何處，馬達(dá)在啟動(dòng)瞬間就會(huì)產(chǎn)生足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此轉(zhuǎn)子上不需另設(shè)啟動(dòng)繞組。