沖壓機(jī)械手是科技技術(shù)發(fā)展和工業(yè)進(jìn)步到一定水平的必然產(chǎn)物，是提高生產(chǎn)競爭力的重要途徑。其中常見、使用量多的沖壓機(jī)械手有：水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手，連桿機(jī)械手、模內(nèi)機(jī)械手、二次元機(jī)械手、三次元機(jī)械手等。

      1、水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手，水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂)是一種水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度：X,Y,Z方向的平動(dòng)自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。應(yīng)用領(lǐng)域有搬運(yùn)、裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等。

　　2、連桿機(jī)械手，之所以稱其為連桿，是因?yàn)樵谕粭l線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為“一體”，所以在一條線體上其主動(dòng)電機(jī)只有兩個(gè)，這使它的成本大大降低。

　　3、模內(nèi)機(jī)械手，模內(nèi)機(jī)械手多用于單臺沖床，其安裝在模具內(nèi)側(cè)，也要求沖床喉口深度大。

　　4、二次元機(jī)械手適合單臺沖床多工位布局，它搬運(yùn)料是靠兩臂從模具側(cè)面夾持，不占用沖床開模高度，沖床滑塊行程可以大大減小，大大縮短了單次沖壓料的時(shí)間，所以二次元機(jī)械手適合高速?zèng)_壓。

　　5、三次元機(jī)械手是在二次元機(jī)械手基礎(chǔ)上增加了鉛垂方向的一軸，以適應(yīng)模具無法避開的鉛垂方向搬運(yùn)料。

　　東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)關(guān)節(jié)機(jī)器人、沖壓機(jī)械手、連桿機(jī)械手、二次元機(jī)械手、三次元機(jī)銷售、模內(nèi)機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備，適用行業(yè)包括：五金沖壓/拉伸行業(yè)、電放鍋/保溫杯內(nèi)膽拉伸生產(chǎn)線、電機(jī)外殼生產(chǎn)線、筆記本/電腦外殼生產(chǎn)線等。

沖壓機(jī)械手，它可以模仿人的動(dòng)作進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，用固定的程序進(jìn)行抓取產(chǎn)品，搬運(yùn)物品，這種操作上又簡單，又可以替代人工工作的機(jī)器是加工企業(yè)的選擇。如果您正在為招工難而頭疼，正在為員工事故而傷腦筋，歡迎來致電我們公司，當(dāng)然，也歡迎來廠參觀，我們將用低成本為您創(chuàng)造更大的利益。

應(yīng)用多工位連續(xù)沖壓機(jī)器人將多臺沖床、油壓機(jī)連接在一起，減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以普通的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。升降機(jī)自動(dòng)上料，可以與卷料自動(dòng)開料系統(tǒng)連接; X軸機(jī)械手采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，Z軸采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，高速穩(wěn)定; 材料可用真空吸取、電磁吸取;當(dāng)然，其他的還是可以定制的?，F(xiàn)在聯(lián)機(jī)沖壓機(jī)械手能夠取代人工進(jìn)行工作，這無疑是給眾多的企業(yè)吃了一顆定心丸。

鈑金沖壓取料機(jī)械手的特點(diǎn)：

1.采用PLC 觸摸屏,穩(wěn)定性好,操作簡單,易學(xué)易用,在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí),可在zui短時(shí)間內(nèi)完成,省時(shí)高gao效；

2.以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)gao效完成作業(yè),高gao度簡潔的操作系統(tǒng),多種操作模式,支持拖動(dòng)示教、輸入坐標(biāo)、手動(dòng)示教等方式；

3.核心配件采用進(jìn)口高gao端產(chǎn)品：諧波減速機(jī)、高gao剛性精密線性滑軌、高gao速靜音滾珠絲杠,運(yùn)行高gao速穩(wěn)定,精jing確,耐磨損,使用壽命長；

4.使用大批量（聯(lián)機(jī)生產(chǎn)線）時(shí),或小批量（單機(jī)）使用,對操作人員要求低,小批量生產(chǎn)時(shí)簡單,快速生產(chǎn)；

5.琪諾鈑金沖壓取料機(jī)械手可隨意與琪諾其他設(shè)備組成生產(chǎn)線工作,安全quan效率更高。