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關(guān)于無(wú)刷電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)

磁旋轉(zhuǎn)速度又稱(chēng)同步速度，是指三相電流的頻率和磁極對(duì)數(shù) p。對(duì)于定子繞組，在任意時(shí)刻，所合成的磁場(chǎng)只有一對(duì)磁極(磁極對(duì)數(shù) p=1)，也就是只有兩個(gè)磁極，而對(duì)于只有一對(duì)磁極的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)來(lái)說(shuō)，三相電流變化了一個(gè)星期，所合成的磁場(chǎng)也隨之旋轉(zhuǎn)了一個(gè)星期，如果是50 hz交流電，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速為50/s或3000/分，在工程技術(shù)中，常用轉(zhuǎn)/分(r/min)來(lái)表示速度。若定子繞組成的磁場(chǎng)有兩對(duì)磁極(磁極對(duì)數(shù) p=2)，也就是有四個(gè)磁極，則可證明電流改變了一個(gè)周期，合成的磁場(chǎng)在空間中旋轉(zhuǎn)180度，由此可以推廣：磁極對(duì)磁極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)每分鐘同步速度為 n=60 f/p。

在磁極對(duì)數(shù)一定的情況下，如果交流電的頻率發(fā)生變化，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步速度也會(huì)發(fā)生變化，這是變頻調(diào)速的基本原理。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的磁極是成對(duì)出現(xiàn)的，所以也常用極對(duì)數(shù)來(lái)表示。

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無(wú)刷電機(jī)功率和效率

每一個(gè)馬達(dá)都有一個(gè)功率上限，功率就是這個(gè)上限，如果運(yùn)行狀態(tài)超過(guò)這個(gè)功率，就會(huì)導(dǎo)致馬達(dá)高溫?zé)龎?。這個(gè)大功率也是指，當(dāng) l設(shè)定工作電壓時(shí)所得到的結(jié)果，如果是更高的工作電壓，大功率也會(huì)合理增加。其原因在于： Q=I2R，導(dǎo)體發(fā)熱與電流的平方成正比關(guān)系，當(dāng)電壓較高時(shí)，如果相同功率，電流下降，就會(huì)引起發(fā)熱降低，從而使功率增大。它還解釋了為什么在專(zhuān)業(yè)的航拍 l型飛機(jī)上，大量使用22.2 V甚至30 V電池來(lái)驅(qū)動(dòng)多軸飛行器，使其具有低電流、低發(fā)熱和高l效率的高壓無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)直徑、 KV值相同時(shí)，電動(dòng)機(jī)自然功率較大時(shí)，電動(dòng)機(jī)自然功率較大，電動(dòng)機(jī)自然能帶動(dòng)較大的負(fù)載。

如何控制永磁無(wú)刷電機(jī)？

1、定壓頻比控制

等壓頻率比控制屬于開(kāi)環(huán)控制。該方法將空間矢量脈寬調(diào)制原理轉(zhuǎn)換成期望的輸出電壓 uout來(lái)控制電機(jī)以一定的速度運(yùn)行。

2、向量控制

高l性能的交流調(diào)速系統(tǒng)需要現(xiàn)代控制理論的支持，目前在交流電機(jī)的當(dāng)屬矢量控制方案中應(yīng)用比較廣泛。

永磁無(wú)刷電機(jī)的基本類(lèi)型有哪些？

永磁無(wú)刷電機(jī)的基本類(lèi)型是什么？根據(jù)驅(qū)動(dòng)電流波形和控制方式的不同，永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)可以分為“方波式”永磁同步電動(dòng)機(jī)(也叫 BLDCM)和“正弦波式”永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)。

通常， PMSM電機(jī)定子采用三相分布，短距繞組，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確保氣隙磁密接近正弦，通過(guò) SPWM變壓變頻器輸出正弦定子電壓和電流。

為了得到氣隙磁密和接近方波分布， BLDCM的轉(zhuǎn)子永磁體通常采用瓦片形狀的磁鋼，而定子通常采用集中距繞組，其感應(yīng)的反電勢(shì)為梯形波。永磁式無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的相數(shù)有兩相、三相和四相等，繞組的接法有星形和閉合式兩種，逆變電路有橋形和非橋形兩種，它們有多種相互配合的方案，其中三相繞組應(yīng)用較廣泛。

什么是永磁無(wú)刷電機(jī)

永磁無(wú)刷電機(jī)是通過(guò)電路進(jìn)行換向或電流控制的永磁電機(jī)。永磁無(wú)刷電機(jī)有正弦波驅(qū)動(dòng)和方波驅(qū)動(dòng)兩種形式；以矩形波驅(qū)動(dòng)的常稱(chēng)永磁無(wú)刷直流電機(jī)，以正弦波驅(qū)動(dòng)的常稱(chēng)永磁交流伺服電機(jī)，其接傳感形式可分為帶傳感器電機(jī)和正傳感器電機(jī)。

永磁式無(wú)刷電機(jī)可看作是用電子換向裝置代替機(jī)械式換向的直流電機(jī)，它主要由同步電機(jī)主體、電力電子逆變器、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器和控制器組成。在此基礎(chǔ)上，提出了一種新型的同步電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法。永磁體直流無(wú)刷電機(jī)主要由電機(jī)主體、轉(zhuǎn)子位置傳感器、換向電路等組成。

無(wú)刷電機(jī)和有刷電機(jī)不同優(yōu)勢(shì)

具有刷子電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于成本低，操作簡(jiǎn)單。無(wú)刷機(jī)的成本一般高很多，控制方面要相對(duì)專(zhuān)業(yè)一些。由于無(wú)刷電機(jī)控制技術(shù)的日益成熟，電子元件成本的降低，人們對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求以及節(jié)能減排的壓力越來(lái)越大，直流無(wú)刷電機(jī)將取代有刷電機(jī)和交流電機(jī)。

有刷電機(jī)因刷、換向器的存在，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差、故障多、維護(hù)工作量大、壽命短、換向火花易產(chǎn)生電磁干擾。而且無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有電刷，所以也沒(méi)有相關(guān)的接口，所以更清潔，噪音更小，實(shí)際上不需要維護(hù)，壽命更長(zhǎng)。