深圳市踢踢電子有限公司——小型無刷電機設(shè)計

l確定一個微型減速電機型號比較簡單只需要確認如下4個參數(shù)：

1、確定機械的運轉(zhuǎn)速度，根據(jù)這個速度計算小馬達的減速比；

2、計算負載的力矩，根據(jù)這個力矩選擇小馬達的出力（參考小馬達廠家：如香港鋒利盛、鈞寶電機等提供的“輸出扭矩表”），確定小馬達的型號/功率；　

3、安裝方式，特微減速電機安裝方式有立式安裝又稱法蘭式安裝及臥式安裝；　

4、確定小馬達的附加功能，比如說斷電剎車、通電剎車、組合調(diào)速、分離調(diào)速、可逆運轉(zhuǎn)等。

踢踢電子有限公司——小型無刷電機設(shè)計

微型減速電機損壞的原因以及如何修理它：　　

（1）齒輪磨損主要有齒面磨損或齒輪斷孔或鍵槽磨損?！　?

（2）微型減速電機的軸承孔處螺孔磨損缺陷?！　?

（3）微型減速電機軸表面的磨損鍵槽的磨損和軸的彎曲?！　?

微型減速電機的故障我們可以進行自助維修和更換零件，如下所述：　　

如果是非軸向磨損，如軸孔鍵槽，需要采用電鍍法來修復(fù)，軸彎曲需要通過壓力校直完成，如果是齒輪斷齒，只能修復(fù)新的零件。　　

無刷電機與有刷電機的區(qū)別

無刷電機工作原理

無刷電機，顧名思義，就是不帶刷子的馬達。那么，既然電刷都沒有了，怎么能讓電機繼續(xù)運行呢？結(jié)果表明，無刷電機的結(jié)構(gòu)與有刷電機相反：

在無刷電機中，換相工作由控制器中的控制等，如果有電路完成(一般是霍爾傳感器 控制器，磁性編碼器等更為先進的技術(shù))。

有刷電機為磁極定、線圈轉(zhuǎn)動，無刷電機為線圈轉(zhuǎn)動、磁極轉(zhuǎn)動。在無刷電機中，通過霍爾傳感器，檢測出永磁磁極的位置，然后根據(jù)該位置，利用電子線，適中電流的方向，保證產(chǎn)生正確方向的磁力，從而驅(qū)動電機?？朔怂㈦姍C的缺點；

該電路即為無刷電機控制器，也可實現(xiàn)一些有刷電機無法實現(xiàn)的功能，如調(diào)節(jié)電源轉(zhuǎn)換角、制動電機、使其反向、鎖住電機、利用剎車信號、停止供電等。，已經(jīng)充分利用了這些功能。

有刷電機工作原理

有刷電機的主要結(jié)構(gòu)就是定子 轉(zhuǎn)子 電刷，通過旋轉(zhuǎn)磁場獲得轉(zhuǎn)動力矩，從而輸出動能。電刷與換向器不斷接觸摩擦，在轉(zhuǎn)動中起到導(dǎo)電和換相作用。有刷電機采用機械換向，磁極不動，線圈旋轉(zhuǎn)。電機工作時，線圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉(zhuǎn)動的換相器和電刷來完成的。

有刷電機控制器與無刷電機控制器接法的差異

有刷與無刷無論從電機還是控制器的區(qū)別都是不一樣的，有刷電機只有兩根線即正、負極，其轉(zhuǎn)子是線圈所以要裝碳刷。其造價低、工藝簡單、功率小噪音大。無刷電機是三相電機的磁缸作轉(zhuǎn)子，不需要碳刷，但需要霍爾傳感器來識別相位，因此，無刷控制器有三條電機相線和五條霍爾傳感電路與電機相連。為了解決霍爾傳感器容易損壞而導(dǎo)致電機不能正常使用而研制的自學(xué)習(xí)控制器，目前已不需要連接霍爾傳感器。但是相線仍然是三個。

無刷電機的主要用途：

定位應(yīng)用

大多數(shù)的工業(yè)控制和自動控制方面的應(yīng)用屬于這個類別。在這些應(yīng)用中往往會完成能量的輸送，如齒輪或者傳送帶，因此系統(tǒng)對電機的轉(zhuǎn)速的動態(tài)響應(yīng)和轉(zhuǎn)矩有特別的要求，同時這些應(yīng)用也可能需要隨時的改變電機的轉(zhuǎn)向，電機可能工作在勻速，加速，減少階段，而且有可能在這些階段中負載也在變化，所以這對控制器提出了更高的要求，通常這種控制使用閉環(huán)控制，甚至?xí)信ぞ丨h(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)三個控制環(huán)。測速時可能會用上光電編碼器和一些同步設(shè)備。有時候這些傳感器會被用于測量相對位置，也有時候用于測量絕l對位置。過程控制、機械控制和運輸控制很多都屬于這類應(yīng)用。

無刷電機具有如下特性

無刷電機外特性好，能以較低的轉(zhuǎn)速輸出較大的轉(zhuǎn)矩，從而能提供較大的啟動轉(zhuǎn)矩；

無刷電機具有寬廣的速度范圍，可在任何速度下全功率運行；

無刷型直流電動機具有高l效率和過載能力，使其在拖動系統(tǒng)中具有優(yōu)異的性能；

無刷型直流電機再生制動效果良好，其轉(zhuǎn)子為永磁材料，制動時電機可進入發(fā)電機狀態(tài)；

體積小、功率密度高的無刷直流電機；

采用全封閉結(jié)構(gòu)的無刷直流電機無機械換向器，可防止灰塵進入電機內(nèi)部，可靠性高；

與感應(yīng)電機相比，無刷直流電機驅(qū)動控制簡單。

無刷電機常識

1、變壓器短路試驗可測量變壓器繞組的漏阻抗；而空載試驗可測量變壓器繞組的激勵阻抗參數(shù)。

2、變壓器的變比等于初級側(cè)繞組和次級繞組匝數(shù)比。同時，單相變壓器的變比也可表示為一級電壓和二級電壓之比。

3、在正常勵磁情況下，同步發(fā)電機的功率因數(shù)等于1；在使勵磁電流小于正常勵磁電流(過勵)時，維持輸出有功；在使勵磁電流大于正常勵磁電流(過勵)時，維持輸出有功；當(dāng)直軸電樞反應(yīng)性質(zhì)為去磁時，維持勵磁電流(過勵)。

4.在直流電動機中，鐵耗主要存在于轉(zhuǎn)子鐵心(電樞鐵心)，因為定子鐵心磁場基本不變。