說(shuō)到行星減速機(jī)，大家都知道在工業(yè)是經(jīng)?？梢钥吹叫行菧p速機(jī)的使用的。但是對(duì)于行星減速機(jī)在機(jī)械裝置中能夠起到哪些作用，很多人并不了解，只能說(shuō)出一兩點(diǎn)，所以為了大家能夠更加的了解行星減速機(jī)，

1、改變動(dòng)力機(jī)的輸出速度(減速、增速或變速)，以適合工作機(jī)構(gòu)的工作需要。

2、改變動(dòng)力機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，以滿足工作機(jī)構(gòu)的要求。

3、把動(dòng)力機(jī)輸出的運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C(jī)構(gòu)所需的運(yùn)動(dòng)形式〔如將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，或反之)。

4、將一個(gè)動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能傳送到數(shù)個(gè)工作機(jī)構(gòu)，或?qū)?shù)個(gè)動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能傳遞到一個(gè)工作機(jī)構(gòu)。

5、其他的特殊作用，如有利于機(jī)器的裝配、安裝、維護(hù)和安全等而采用機(jī)械減速機(jī)裝置。減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途分類。

如何計(jì)算行星減速機(jī)齒輪承載能力？

齒輪測(cè)量計(jì)算

少齒差行星減速器是內(nèi)嚙合傳動(dòng)。一般認(rèn)為，它的一對(duì)嚙合齒面分別為凸齒面和凹齒面，兩者的曲率中心在齒面同一側(cè)，齒面凹向相同，曲率半徑差很小，接觸變形致使接觸面積較大。一般情況下其減速比是定死的，只有行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)是可以調(diào)速的(減速機(jī)上面有一個(gè)連續(xù)可調(diào)的操作旋鈕)。因此，使得輪齒接觸應(yīng)力大大減小，接觸強(qiáng)度相應(yīng)提高。同時(shí)，還可以通過(guò)減小齒頂高來(lái)降低彎曲應(yīng)力，從而提高彎曲強(qiáng)度。

此外，由于齒差數(shù)小，在理論嚙合點(diǎn)左右，具有多對(duì)接近嚙合的小間隙齒面，輪齒受力產(chǎn)生的微小變形使得這些小間隙消失，導(dǎo)致這些對(duì)齒面相互接觸，因而也進(jìn)入嚙合狀態(tài)：如果這種判斷符合實(shí)際情況，那么就會(huì)出現(xiàn)多對(duì)輪齒同時(shí)嚙合，顯然可以大大降低傳動(dòng)沖擊，使得運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)、噪音更小。說(shuō)到行星減速機(jī)，大家都知道在工業(yè)是經(jīng)?？梢钥吹叫行菧p速機(jī)的使用的。此外，當(dāng)模數(shù)相同時(shí)，傳動(dòng)能力與普通外嚙合圓柱齒輪減速器相比應(yīng)當(dāng)有明顯提高：在工程實(shí)際中已有應(yīng)用實(shí)例證實(shí)了該判斷。

齒輪

漸開(kāi)線少齒差行星減速器的價(jià)值就在于較小的模數(shù)傳遞較大的功率。但是，關(guān)鍵是如何確定多齒嚙合與一齒嚙合相比究竟能提高多大承載能力。綜上所述，提高承載能力，目的是由于多對(duì)輪齒參與嚙合。密封要求：箱體剖分面之間不允許填任何墊片，但能夠涂密封膠或水玻璃以確保密封。而怎樣分各對(duì)齒的受力是配，是一個(gè)超靜定問(wèn)題，不可能找出解析解。因此，傳統(tǒng)的算法只得還是按照一對(duì)齒嚙合進(jìn)行計(jì)算。盡管充分考慮了齒形等諸多因素，但無(wú)法考慮多對(duì)齒嚙合帶來(lái)的變化，因而這樣的計(jì)算結(jié)果大大地偏于保守，開(kāi)發(fā)不出多齒嚙合所具有的承載潛力。

如何降低行星減速機(jī)的噪音？

　　經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低行星減速機(jī)齒輪噪聲。

　　1、控制原材料的質(zhì)量：高質(zhì)量原材料是生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品的條件前提，我公司用量材料40Cr和45鋼制造齒輪。 不管通過(guò)何種途徑，原材料到廠后都要經(jīng)由嚴(yán)格的化學(xué)成分檢修、晶粒度測(cè)定、貞潔度評(píng)定。

　　2、控制齒輪的精度：齒輪精度的基本要求：經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證，齒輪精度必需控制在GB10995-887~8級(jí)，線速度高于20m/s齒輪，齒距極限偏差、齒圈徑向跳動(dòng)公差、齒向公差一定要穩(wěn)定達(dá)到7級(jí)精度。其目的是及時(shí)調(diào)整熱處理變形，進(jìn)步齒形加工中的質(zhì)量。其作用就是保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在達(dá)到7級(jí)精度齒輪的情況下，齒部要倒梭，要謹(jǐn)防齒根凸臺(tái)。

　　3、防止熱處理變形：齒坯在粗加工后成精鍛件，進(jìn)行正火或調(diào)質(zhì)處理，以達(dá)到：

　　(1)軟化鋼件以便進(jìn)行切削加工;

　　(2)消除殘余應(yīng)力;

　　(3)細(xì)化晶粒，改善組織以提高鋼的機(jī)械性能;

行星減速機(jī)潤(rùn)滑方式不合理和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的缺陷，導(dǎo)致了這臺(tái)行星減速機(jī)在應(yīng)用上的不可靠。反映出來(lái)的問(wèn)題，首先是使用壽命降低，其次是響聲與振動(dòng)大，造成了檢修頻繁。由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。而且每一次檢修，必須更換偏心軸承和針齒套，使維修費(fèi)用加大。軸承的工作并不十分穩(wěn)定，由于重力的作用和機(jī)械運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)，必然引起軸承在軸向位置上產(chǎn)生微量的位移，這種相對(duì)運(yùn)動(dòng)是十分有害的，不斷的沖擊有可能導(dǎo)致彈性擋圈的變形和折斷，發(fā)生軸承從軸上脫落的危險(xiǎn)，即使軸承不脫落，也會(huì)因?yàn)檎饎?dòng)而產(chǎn)生很大的噪音。