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音圈電機的電磁場計算與分析
音圈電機是一種將電信號轉(zhuǎn)換成直線位移的直流伺服電機。以音圈電機為動力的直線定位系統(tǒng)具有整體結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動速度快、定位精度高等優(yōu)點,已廣泛應(yīng)用于計算機磁盤驅(qū)動器、激光微調(diào)機、六自由度機器人手臂等高新技術(shù)設(shè)備中。
音圈電機的結(jié)構(gòu)主要由定子和動子組成。其中定子包括外磁軛、環(huán)形磁鋼、隔磁環(huán)和內(nèi)磁軛,動子由音圈繞組和繞組支架組成。
音圈電機的工作原理與電動式揚聲器類似,即在磁場中放入一環(huán)形繞組,繞組通電后產(chǎn)生電磁力,帶動負(fù)載作直線運動;改變電流的強弱和極性,即可改變電磁力的大小和方向。
音圈電機的設(shè)計應(yīng)遵循以下幾個基本原則:
(1)在電機體積給定的情況下,應(yīng)盡可能增加氣隙磁密與線圈總長度的乘積,以提高單位電liu產(chǎn)生的磁推力。
(2)減小漏磁,降低磁路的飽和程度,從而減小電機的體積。
電磁場計算
音圈電機的設(shè)計與分析應(yīng)以電磁場計算為基礎(chǔ)。
音圈厚度不但影響電機繞組的安匝數(shù),同時影響氣隙磁密,兩者相互矛盾。而電機的出力與這兩項乘積成正比,因此存在優(yōu)厚度使電機出力大??梢钥闯?,音圈厚度對電機出力的影響較為明顯,音圈厚度過大過或小都會使電機的出力降低。
音圈馬達(dá) (Voice Coil Actuator/ Voice Coil Motor),是一種將電能轉(zhuǎn)化為機械能的裝置,并實現(xiàn)直線型及有限擺角的運動。利用來自永jiu磁鋼的磁場與通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場中磁極間的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運動的裝置。
音圈驅(qū)動器(Voice Coil Actuator )
主要組成的部件較為簡單,線圈,彈簧 ,磁鐵,以及一些固定結(jié)構(gòu)。
通過通電線圈在磁場中受到作用力的原理,進(jìn)行移動,控制需要借助一些外部的部件,例如Drive IC,通過DriveIC來控制和輸出電流的大小和時間,由此來控制Voice Coil Actuator需要到達(dá)的位置。
直線電機的介紹與原理
直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。為了確保直線電機安全、可靠、經(jīng)濟、長久運行,以滿足連續(xù)工作生產(chǎn)的需要,我們?nèi)粘9ぷ髦斜仨殞χ本€電機進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng):1、保持電機清潔、防止油、水等污物進(jìn)入電機內(nèi)部。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機按徑向剖開,并展成平面而成。直線電機也稱線性電機,線性馬達(dá),直線馬達(dá),推桿馬達(dá)。經(jīng)常用的直線電機類型是平板式和U 型槽式,和管式。 線圈的典型組成是三相,有霍爾元件實現(xiàn)無刷換相。