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音圈電機(jī)的設(shè)計應(yīng)遵循以下幾個基本原則:
(1)在電機(jī)體積給定的情況下,應(yīng)盡可能增加氣隙磁密與線圈總長度的乘積,以提高單位電liu產(chǎn)生的磁推力。
(2)減小漏磁,降低磁路的飽和程度,從而減小電機(jī)的體積。
電磁場計算
音圈電機(jī)的設(shè)計與分析應(yīng)以電磁場計算為基礎(chǔ)。
音圈厚度不但影響電機(jī)繞組的安匝數(shù),同時影響氣隙磁密,兩者相互矛盾。而電機(jī)的出力與這兩項乘積成正比,因此存在優(yōu)厚度使電機(jī)出力大??梢钥闯?,音圈厚度對電機(jī)出力的影響較為明顯,音圈厚度過大過或小都會使電機(jī)的出力降低。
直線型音圈電機(jī)產(chǎn)生的力可超過3000N,行程可達(dá)175mm,擺動型音圈電機(jī)產(chǎn)生的力矩大可達(dá)100Nm 擺動角度大于90度。擺動型音圈電機(jī)采用矩型系列產(chǎn)品的技術(shù),將矩形系列產(chǎn)品予以彎曲,以形成一定的角度定位系統(tǒng),滿足高性能的角度擺動。音圈電機(jī)的相應(yīng)頻率高,響應(yīng)時間大約為5ms,該種音圈電機(jī)特別適合小行程高的精度和高的響應(yīng)頻率的系統(tǒng),可以做到高速振蕩往復(fù)運動(可達(dá)100Hz)其精度取決于反饋及控制系統(tǒng)采用合適的位置反饋其定位精度可達(dá)10um,加速度可達(dá)300G
位置模式所謂 '位置模式', 是允許致動軸, 沿著行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移動至目標(biāo)位置. 相對式的運動或教導(dǎo)式的運動.速度模式所謂 '速度模式', 是允許致動軸, 以所給的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值來移動. 基本上, 它是使用在'軟性接觸'的程序中.
音圈電機(jī)的特點
◆ 精1確的力量,位置,加速度,速度控制
◆ 直接驅(qū)動執(zhí)行器因此有很高的精度和重復(fù)定位精度
◆ 完整的位置測量系統(tǒng)與光柵尺和光學(xué)讀數(shù)頭(無磨損)搭配
◆ 超大尺寸的線性導(dǎo)軌,因此有很長的使用壽命
◆ 搭配電流間接力量檢測(開關(guān)檢測)
◆ 數(shù)字量和模擬量輸入輸出通道
◆ 運行中能隨時進(jìn)行力量模式,速度模式,位置模式的切換
◆ 極高的加速度和速度