有鐵芯直線電機(jī)由一個(gè)移動(dòng)的線圈組和一個(gè)固定的定子磁道組成，模塊長(zhǎng)度的定子組通過(guò)兩端相接，形成所需的行程長(zhǎng)度，通過(guò)對(duì)接，行程達(dá)到無(wú)限制延長(zhǎng)。

       電機(jī)動(dòng)子由3相有鐵芯線圈組成，線圈和鐵芯被封裝在導(dǎo)熱環(huán)氧樹脂內(nèi)，通過(guò)導(dǎo)軌和連接機(jī)構(gòu)，將動(dòng)子固定在定子磁道上以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)連接機(jī)構(gòu)，同樣可使兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈安裝到一起同時(shí)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，。此外，多個(gè)動(dòng)子可以使用同一磁道，這將使多個(gè)獨(dú)立的直線運(yùn)動(dòng)成為可能。德國(guó)WEISS轉(zhuǎn)臺(tái)，海德漢光柵尺，雷尼紹光柵尺，Jena光柵尺等工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，承接各種各種精密運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)開發(fā)與設(shè)計(jì)。

有鐵芯直線電機(jī)特點(diǎn)：

a 連續(xù)、峰值推力大

b 紋波1推力小

c 內(nèi)置水冷和過(guò)熱保護(hù)

d 模塊化設(shè)計(jì)，行程可任意延長(zhǎng)

有鐵芯直線電機(jī)運(yùn)用 a 適用于重載精密控制系統(tǒng)

b 數(shù)控機(jī)床，如加工中心、數(shù)控磨床、數(shù)控沖床、車床等

c 數(shù)控電火花機(jī)床，數(shù)控電火花切削機(jī)床等

d 印刷制版設(shè)備。

圓柱形無(wú)刷音圈電機(jī)

Akribis的AVM與AVM-HF系列圓柱形無(wú)刷音圈電機(jī)

直接驅(qū)動(dòng)音圈電機(jī)；

行程可從 5mm 到 30mm；

無(wú)嵌齒效應(yīng)，體積小，可達(dá)到較高的加速率；

移動(dòng)負(fù)載較小，反應(yīng)快帶寬高；

能在低速時(shí)產(chǎn)生平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)控制（取決于反饋設(shè)備）。

矩形無(wú)刷無(wú)鐵芯音圈直線電機(jī)

Akribis的AHM系列矩形無(wú)刷無(wú)鐵芯音圈直線電機(jī)

無(wú)刷無(wú)鐵芯的直線電機(jī)；

無(wú)嵌齒效應(yīng)；

體積小，推動(dòng)力大；

適合于行程短和加速度高的應(yīng)用程序或項(xiàng)目。

電機(jī)工作原理

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、

伺服電機(jī)（圖1）

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精1確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精1確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。其主要原理是在一個(gè)永1久磁場(chǎng)內(nèi)，通過(guò)改變馬達(dá)內(nèi)線圈的直流電流大小，來(lái)控制彈huang片的拉伸位置，從而帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。