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音圈電機(jī)的電磁場(chǎng)計(jì)算與分析
音圈電機(jī)是一種將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線位移的直流伺服電機(jī)。以音圈電機(jī)為動(dòng)力的直線定位系統(tǒng)具有整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)速度快、定位精度高等優(yōu)點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)磁盤驅(qū)動(dòng)器、激光微調(diào)機(jī)、六自由度機(jī)器人手臂等高新技術(shù)設(shè)備中。
音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由定子和動(dòng)子組成。其中定子包括外磁軛、環(huán)形磁鋼、隔磁環(huán)和內(nèi)磁軛,動(dòng)子由音圈繞組和繞組支架組成。
音圈電機(jī)的工作原理與電動(dòng)式揚(yáng)聲器類似,即在磁場(chǎng)中放入一環(huán)形繞組,繞組通電后產(chǎn)生電磁力,帶動(dòng)負(fù)載作直線運(yùn)動(dòng);改變電流的強(qiáng)弱和極性,即可改變電磁力的大小和方向。
音圈電機(jī)
電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小、力特征穩(wěn)定、易于控制,能兼容多品牌運(yùn)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)器。同茂電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)直線型音圈電機(jī)峰值推力可達(dá)到5000N,行程可達(dá)到300mm;但是,某些電機(jī)如同步電機(jī)一般較多用作發(fā)電機(jī),但也可直接作為電動(dòng)機(jī)使用。擺動(dòng)型音圈電機(jī)峰值扭矩可達(dá)到50N.M,擺動(dòng)角度大于120°;同時(shí),憑借我們?cè)谝羧﹄姍C(jī)行業(yè)豐富的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),樣品生產(chǎn)以及量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),可為客戶提供完全滿足高的性能,高的品質(zhì),低的成本,短交期要求的定制化音圈電機(jī)。
音圈電機(jī)優(yōu)勢(shì)
?結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小
?力特性好,控制方便
?高速,高加速,低速平滑
?零側(cè)隙,直接驅(qū)動(dòng)技術(shù),無齒槽效 應(yīng)
?低電感,高響應(yīng)
?運(yùn)行零接觸,無磨損,噪聲低,無刷設(shè)計(jì)
音圈直線電機(jī)(Voice Coil Motor)因其結(jié)構(gòu)類似于喇叭的音圈而得名。具有高頻響應(yīng)、高的精度的特點(diǎn),適合用于短行程的閉環(huán)伺服應(yīng)用。由于它體積小,特別適合用在一些狹小的空間。它響應(yīng)速度快(毫秒級(jí)),本身重量小,因而可以達(dá)到很高的加速度,可以做高速振蕩往復(fù)運(yùn)動(dòng)(可達(dá)幾十赫茲)。通過通電線圈在磁場(chǎng)中受到作用力的原理,進(jìn)行移動(dòng),控制需要借助一些外部的部件,例如DriveIC,通過DriveIC來控制和輸出電流的大小和時(shí)間,由此來控制VoiceCoilActuator需要到達(dá)的位置。
控制簡(jiǎn)單可靠,無需換向裝置,免維護(hù),長(zhǎng)壽命,可以長(zhǎng)期連續(xù)工作。我們的音圈電機(jī)可以進(jìn)行精密的位置、速度、加速度和推力控制,無背隙煩惱。位置精度級(jí)別可達(dá)0.1-5μm,加速度達(dá)20G。對(duì)推力的精密控制使之可用于只能輕微碰觸的細(xì)微嬌嫩對(duì)象,如硅片、IC、生物體和容易變形損壞的物體等。 此類電機(jī)適合于高速度、高加速度、短行程的高成本應(yīng)用。為了確保直線電機(jī)安全、可靠、經(jīng)濟(jì)、長(zhǎng)久運(yùn)行,以滿足連續(xù)工作生產(chǎn)的需要,我們?nèi)粘9ぷ髦斜仨殞?duì)直線電機(jī)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng):1、保持電機(jī)清潔、防止油、水等污物進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部。
音圈電機(jī)的特點(diǎn)
◆ 精1確的力量,位置,加速度,速度控制
◆ 直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器因此有很高的精度和重復(fù)定位精度
◆ 完整的位置測(cè)量系統(tǒng)與光柵尺和光學(xué)讀數(shù)頭(無磨損)搭配
◆ 超大尺寸的線性導(dǎo)軌,因此有很長(zhǎng)的使用壽命
◆ 搭配電流間接力量檢測(cè)(開關(guān)檢測(cè))
◆ 數(shù)字量和模擬量輸入輸出通道
◆ 運(yùn)行中能隨時(shí)進(jìn)行力量模式,速度模式,位置模式的切換
◆ 極高的加速度和速度