工業(yè)機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和機(jī)座等四部分組成。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括以下幾部分：(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構(gòu)件。常用的有鉗爪式、吸盤式和wan能式。(2)手腕它是連接手爪和手臂的構(gòu)件，起支持手爪和擴(kuò)大手臂動(dòng)作范圍的作用。它可以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)與擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。有時(shí)，也可采用無手腕動(dòng)作的機(jī)械手。執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括以下幾部分：(1)手臂它是支承手腕、手爪的構(gòu)件。

使用機(jī)械手到底有什么好處？

1、如成型機(jī)為自動(dòng)脫模，掉落時(shí)會(huì)產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。

2、如人取出產(chǎn)品有四點(diǎn)問題存在：一、有可能手會(huì)刮傷產(chǎn)品，二、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品，三、如多穴漏取而壓壞模具。四、因人員疲勞而影響周期，降低生產(chǎn)效率。

3、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會(huì)造成成型機(jī)壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手可保證注塑品質(zhì)和延長(zhǎng)成型機(jī)壽命。

通用性強(qiáng)，能適應(yīng)多種作業(yè)；2、注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時(shí)（故障停機(jī)、正常停機(jī)、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等），可以手動(dòng)將機(jī)械手置于安全位置或其他必要的位置。工藝性好，便于維修調(diào)整 ，在設(shè)計(jì)手臂時(shí)，須根據(jù)機(jī)械手抓取重量、自由度數(shù)、工作范圍、運(yùn)動(dòng)速度及機(jī)械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮，以達(dá)到動(dòng)作準(zhǔn)確、可靠、靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度大、自重小，從而保證一定的位置精度和適應(yīng)快速動(dòng)作。此外，對(duì)于熱加工的機(jī)械手，還要考慮熱輻射，手臂要較長(zhǎng)，以遠(yuǎn)離熱源，并須裝有冷卻裝置。對(duì)于粉塵作業(yè)的機(jī)械手還要添裝防塵設(shè)施。

工業(yè)焊接機(jī)械手應(yīng)用及好處?后固定組用于承擔(dān)系統(tǒng)的大部分光焦度，因?yàn)樽兘瓜到y(tǒng)補(bǔ)償組的光焦度為負(fù)，所以該系統(tǒng)為負(fù)組補(bǔ)償系統(tǒng)。  RND非標(biāo)機(jī)械手 工業(yè)焊接機(jī)械手應(yīng)用及好處： 焊接作業(yè)包括點(diǎn)焊和弧焊，是使用工業(yè)機(jī)械手多的作業(yè)類型之一。 工業(yè)焊接機(jī)械手是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備．采用機(jī)械手代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)械手焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國(guó)內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)選擇焊接機(jī)械手作為技術(shù)改造的方案。