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蘇州瑞鼎機(jī)械有限公司是一家專業(yè)銷售北一大隈、大同大隈、日本大隈,德?lián)P,臺(tái)灣鐵王等品牌數(shù)控車床、車銑復(fù)合車床、立式及龍門(mén)加工中心的公司,無(wú)論是銷售還是保養(yǎng)以及機(jī)床維修,我們都可以提供專業(yè)一站式服務(wù),免去您的后顧之憂,歡迎您的來(lái)電!
滲氮
采用滲氮可保證輪齒在變形的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后可不再進(jìn)行后的精加工,提高了承載能力。這對(duì)于不易磨齒的內(nèi)齒輪來(lái)說(shuō),具有特殊意義。
相嚙合齒輪的硬度組合
當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時(shí),小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時(shí),則取兩輪硬度相同。
選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料,有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩),運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順,沒(méi)有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來(lái)自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸彎曲,而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí),該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。
工業(yè)機(jī)器人一般是按照用戶所設(shè)定的程序執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作而完成相同的工序,此時(shí)為了保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)流程中能可靠的按照設(shè)定流程運(yùn)行完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。伺服電機(jī)同樣也能保證精度,當(dāng)負(fù)載較大時(shí),一直地提高伺服電機(jī)功率是非常不劃算的??梢栽谶m宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。此外,伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng),對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其、可靠地運(yùn)行。因此,作為“増力減速”的行星減速機(jī)便派上了用場(chǎng)!
行星減速機(jī)檢修質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)
1、機(jī)體:機(jī)蓋與機(jī)體的剖分面應(yīng)平整光滑,保證裝配嚴(yán)密,可用塞尺檢查剖分面的接觸密合性,即用小于0.05mm的塞尺插入深度不得大于剖分面的1/3。上蓋與機(jī)體不得有裂紋,裝入煤油檢查不得有滲漏;
2、漸開(kāi)線圓柱齒輪:齒輪不得有毛刺、裂紋、斷裂等缺陷。齒輪嚙合處的工作面即齒高與齒寬上的剝蝕現(xiàn)象不大于20%。齒輪裝配后嚙合必須正確,其接觸面積和側(cè)間隙應(yīng)符合相應(yīng)的規(guī)定。 齒輪嚙合的隙為0.2-0.3m。
3、圓錐齒輪:齒輪必須光滑刺、傷痕、裂紋等缺陷。齒輪軸中心線夾角極限偏差或位移必須符合相應(yīng)規(guī)定。用涂色法檢查齒輪的嚙合區(qū)域,正確嚙合的接觸斑點(diǎn)應(yīng)布滿大齒輪齒側(cè)面的中間部分,并接近于小端,其接觸面積應(yīng)符合相應(yīng)規(guī)定。