蘇州瑞鼎機械有限公司是一家專業(yè)銷售北一大隈、大同大隈、日本大隈，德?lián)P，臺灣鐵王等品牌數(shù)控車床、車銑復合車床、立式及龍門加工中心的公司，無論是銷售還是保養(yǎng)以及機床維修，我們都可以提供專業(yè)一站式服務，免去您的后顧之憂，歡迎您的來電！

行星齒輪是指除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉動軸轉動之外，它們的轉動軸還隨著行星架繞其它齒輪的軸線轉動的齒輪系統(tǒng)。繞自己軸線的轉動稱為“自轉”，繞其它齒輪軸線的轉動稱為“公轉”，就象太陽系中的行星，因此得名。

1.選用精度高的齒輪:將節(jié)距誤差，齒形誤差，齒溝偏差，齒筋誤差改小，噪音就會變小。研磨齒面，除可改善齒輪及各個精度外，還可改善齒面粗度，所以這對減低噪音有很好的效果。

   2.正確的齒面接觸:實施齒面鼓形加工或削端加工防止單片接觸，噪音自然會降低。適當?shù)凝X形修整對降低噪音也有效， 消除齒面上的碰傷或打痕?！?

   3.要選用振動減衰率高的材質:輕負荷低回轉的齒輪，采用塑膠齒輪是很好的選擇，但要注意溫度上升問題，鑄鐵齒輪比鋼齒輪對降低噪音有效。

   4.低速運轉及低負荷:齒輪的轉數(shù)要盡量保持在壓低，負荷盡量減輕可減少噪音。

   5.適當?shù)凝X隙:一般較均衡的負荷，齒隙略大對噪音的降低也有效果?！?

   6.采用光滑的齒面:研摩，擦磨，砥磨均可達到很理想齒面粗度，另在油中熱身運轉一段時間也可以改善齒面粗度，這對噪音均有降低作用。

   7.適當?shù)臐櫥?要進行充分的潤滑，粘度高的潤滑油噪音較低。

工業(yè)機器人一般是按照用戶所設定的程序執(zhí)行重復的動作而完成相同的工序，此時為了保證工業(yè)機器人在生產流程中能可靠的按照設定流程運行完成工序任務，并確保工藝質量，對工業(yè)機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。伺服電機同樣也能保證精度，當負載較大時，一直地提高伺服電機功率是非常不劃算的?？梢栽谶m宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于確保其、可靠地運行。因此，作為“増力減速”的行星減速機便派上了用場！

眾所周知，行星減速的密封技術有些難度，密封座的不夠好的，行星減速機會出現(xiàn)漏油或者滲油的情況，給客戶帶來不利，直齒行星減速機一般是沒有密封圈的，他們是靠輸出端兩個膠圈軸承來做密封，這樣的密封效果不是很好，所以直齒的行星減速機在使用一段時間后，會從減速機的出力軸方向滲油出來，斜齒行星減速機采用的是雙支撐結構，也就是通常所說的籠式結構，該結構的行星減速機性能穩(wěn)定，強度比較，在輸出端安裝了帶骨架油封，該油封的作用簡單點來說就是用來封油的，目的就是不讓減速機內部的油外泄。而油是減速機傳動系統(tǒng)中必備的液體物質，因此油封在減速機起到作用就是保證油不外泄。