蘇州道瑞格智能裝備有限公司專業(yè)供應(yīng)信捷PLC、信捷伺服電機(jī)、信捷觸摸屏、信捷變頻器，智能機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)等產(chǎn)品公司集自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)、改造維修，低壓成套銷售服務(wù)及工控產(chǎn)品銷售為一體的企業(yè)。

信捷伺服的速度控制（接點(diǎn)指令）

使用/SPD-A、/SPD-B輸入信號(hào)，在切換預(yù)先存儲(chǔ)在伺服單元中的3種運(yùn)行速度的同時(shí)，進(jìn)行

速度控制。

國(guó)產(chǎn)伺服的速度控制（模擬指令）

為模擬電壓輸入指令下的速度控制模式。

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科學(xué)技術(shù)促進(jìn)變頻器產(chǎn)品性能質(zhì)量

對(duì)于變頻器來(lái)說(shuō)，其性能的優(yōu)劣主要是看三方面，一是其輸出交流電壓諧波對(duì)電機(jī)的影響，第二是看對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生的諧波污染和輸入功率，第三則是看變頻器本身的能量消耗如何。這幾點(diǎn)的評(píng)判依據(jù)，便是要求變頻器不僅要達(dá)到智能化和集成模塊化，還要求進(jìn)一步的降低變頻器使用過(guò)程及設(shè)備開(kāi)關(guān)過(guò)程中所帶來(lái)的損耗。這些方面不僅成為了判定變頻器好壞的主要體現(xiàn)點(diǎn)，也是變頻器生產(chǎn)廠家需要不斷研發(fā)以及改進(jìn)的重中之重。PLC選型規(guī)則輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)的估算I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%~20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。

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PLC的PID自整定模式

進(jìn)行自整定前，系統(tǒng)必須處于非控制狀態(tài)下的穩(wěn)態(tài)。對(duì)溫度控制對(duì)象來(lái)說(shuō)，就是當(dāng)前測(cè)定溫度與環(huán)境溫度一致。 進(jìn)入自整定模式，請(qǐng)?jiān)O(shè)置 S3 2 的 bit7 為 1，并開(kāi)通 PID 運(yùn)行條件。在觀察到 S3 2 的 BIT8為1（自整定成功）后，表示自整定成功。采用數(shù)字濾波和工頻采樣、定時(shí)校正參考點(diǎn)電位等措施，有效消除周期性干擾、防止電位漂移。詳見(jiàn)后面的程序案例。

昆山信捷PLC的PID自整定模式

PID 自整定超調(diào)允許設(shè)置[S3 9] 設(shè)置為 0 時(shí)，允許超調(diào)，系統(tǒng)總是能夠?qū)W到 PID 參數(shù)，但是在整定的過(guò)程中，測(cè)定值可能會(huì)低于目標(biāo)值，也可能會(huì)超出目標(biāo)值，此時(shí)要考慮安全因素。 設(shè)置為1時(shí)，不允許超調(diào)。對(duì)于安全方面有嚴(yán)格要求的控制對(duì)象，如壓力容器等，為避免在自整定過(guò)程中出現(xiàn)測(cè)定值嚴(yán)重超出目標(biāo)值的情況，可將 S3 9 設(shè)置為 1，以避免超調(diào)。在此過(guò)程中，如果S3 2 的BIT8 由 0 變 1 ，說(shuō)明自整定成功，得到了參數(shù)；如果 S3 2 的 BIT8 始終為0，直到 S3 2 的 BIT7 由 1 變?yōu)?0，說(shuō)明自整定結(jié)束，得到的信捷PLC參數(shù)并非參數(shù)，可能需要做一些手工調(diào)整。例如對(duì)開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)，采用定時(shí)器的方式多次讀入，結(jié)果一致再確認(rèn)有效，提高了軟件的可靠性。