蘇州道瑞格智能裝備有限公司專業(yè)供應信捷PLC、信捷伺服電機、信捷觸摸屏、信捷變頻器，智能機器視覺檢測系統(tǒng)等產品公司集自動化設備開發(fā)、改造維修，低壓成套銷售服務及工控產品銷售為一體的企業(yè)。

PLC的PID自整定模式

進行自整定前，系統(tǒng)必須處于非控制狀態(tài)下的穩(wěn)態(tài)。對溫度控制對象來說，就是當前測定溫度與環(huán)境溫度一致。當然，并非所有的可編程序控制器都具有上述功能，用戶應根據系統(tǒng)的需要選擇可編程序控制器，這樣既能完成控制任務，又可節(jié)省資金。 進入自整定模式，請設置 S3 2 的 bit7 為 1，并開通 PID 運行條件。在觀察到 S3 2 的 BIT8為1（自整定成功）后，表示自整定成功。詳見后面的程序案例。

昆山信捷PLC的PID自整定模式

自整定結束過渡階段當前目標值每次調整的百分比%[S3 10] 該參數僅在[S3 9]為1時有效。 如果在自整定后直接進入正常 PID 控制，容易產生小幅度的超調。適當減小該參數值有利于抑制超調，但該值過小容易造成響應滯后。默認值 100%，相當于該參數不起作用。PLC選型規(guī)則輸入輸出(I/O)點數的估算I/O點數估算時應考慮適當的余量，通常根據統(tǒng)計的輸入輸出點數，再增加10%~20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數估算數據。建議調整范圍50 ~80 %。 

PLC控制器屬高速低電平控制裝置，應采用直接接地方式

接地極的接地電阻小于2Ω，接地極埋在距建筑物10～15m遠處，而且PLC控制器接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。如果要用擴展單元，其接地點應與基本單元的接地點接在一起。