3）定期檢查

檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。

4）固定螺栓的檢查

將機械手固定于基礎上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾；如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。

2、軸制動測試

在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作，此時必須進行測試。

保養(yǎng)能夠提高I業(yè)機器人的使用壽命,機器人保養(yǎng)是每個機器人都應該去做的,客戶在采購工業(yè)機

器人時就應該建立工業(yè)機器人保養(yǎng)計劃。本文就以工業(yè)機器人為例為大家介紹一下工業(yè)機器人保養(yǎng)應該做什

么,讓大家對機器人保養(yǎng)有一定的了解。

工業(yè)機器人保養(yǎng)分為兩個方面:更換機器人電池和更換機器人本體各軸潤滑油。

電池的更換會在后續(xù)用一篇詳細的文章進行介紹,本文重點介紹一下更換機器人各軸潤滑油。

工業(yè)機器人保養(yǎng)周期:

機器人每工作三年或工作10000小時,就需要更換機器人六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑

油。

編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲為4節(jié)普通1.5V的1號干電池，測量每節(jié)電池電壓，均<1.4v，電壓明顯偏低，于是更換新電池，再次對故障進行復位，仍然報servo-062故障。< p=''>

②控制器內(nèi)伺服放大器控制板壞。

測量伺服放大器LED“D7”上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲，如果DC鏈路電壓>50V，可判斷伺服放大器控制板異常。實測發(fā)現(xiàn)DC鏈路電壓<50v，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態(tài)。

日常保養(yǎng)和定期系統(tǒng)性的保養(yǎng)能有效的減少KUKA、庫卡、ABB﹨發(fā)那科機器人因平時維護不到位而造成的，給企業(yè)帶來重大損失。檢查KUKA、ABB機器人控制柜和庫卡機器人本體是否出現(xiàn)異常、異響，問題早發(fā)現(xiàn)，故障快解決！機器人手腕維修、平衡缸維修

庫卡機器人保養(yǎng)型號：庫卡工業(yè)機器人全系列專業(yè)維修、精修、保養(yǎng)。

技術人才：擁有行業(yè)內(nèi)維修工程師；豐富的維修技術經(jīng)驗、大量的ABB﹨庫卡 KUKA 系列的技術資料。

維修工具設備：維修工程師配有國內(nèi)的維修裝備。